[发明专利]碰撞减轻和避免

说明书

确定转弯主车辆与多个目标中的每一个之间的碰撞时间。根据横向距离和纵向距离来确定转弯主车辆与多个目标中的每一个之间的最小距离。确定根据碰撞时间和最小距离选择的每个目标的威胁数值。根据威胁数值致动车辆部件。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及碰撞减轻和避免。

背景技术

车辆碰撞经常在交叉点发生。实施主车辆与目标之间的碰撞减轻可能是很困难并且很昂贵的。例如，确定目标的威胁评估可能需要来自多个传感器的数据。此外，特别是当某些目标可能具有较低的碰撞风险时，对多个目标进行威胁评估可能代价高昂的。

发明内容

根据本发明，提供一种系统，包含计算机，计算机编程为执行以下步骤：

确定转弯主车辆与多个目标中的每一个之间的碰撞时间，并且根据横向距离和纵向距离确定转弯主车辆与多个目标中的每一个之间的最小距离；

确定根据碰撞时间和最小距离选择的每个目标的威胁数值；和

根据威胁数值来致动车辆部件。

根据本发明的一个实施例，其中计算机还编程为当威胁数值高于威胁数值阈值时致动车辆部件。

根据本发明的一个实施例，其中最小距离至少部分地根据主车辆的转弯速率。

根据本发明的一个实施例，其中最小距离至少部分地根据目标的横向速度和目标的纵向速度。

根据本发明的一个实施例，其中最小距离至少部分地根据目标的横向加速度和目标的纵向加速度。

根据本发明的一个实施例，其中计算机还编程为至少部分地根据预先确定时间段内主车辆与相应目标之间的预测距离来确定多个目标中的每一个的最小距离。

根据本发明的一个实施例，其中计算机还编程为当目标与主车辆之间的最小距离低于距离阈值并且碰撞时间低于时间阈值时确定目标的威胁数值。

根据本发明的一个实施例，其中计算机还编程为如果碰撞时间低于时间阈值则确定目标的最小距离。

根据本发明的一个实施例，其中计算机还编程为如果最小距离低于距离阈值则确定目标的威胁数值。

根据本发明的一个实施例，其中计算机还编程为当威胁数值高于威胁数值阈值时致动车辆部件。

根据本发明，提供一种方法，包含：

确定转弯主车辆与多个目标中的每一个之间的碰撞时间，并且根据横向距离和纵向距离确定转弯主车辆与多个目标中的每一个之间的最小距离；

确定根据碰撞时间和最小距离选择的每个目标的威胁数值；和

根据威胁数值来致动车辆部件。

根据本发明的一个实施例，还包含当威胁数值高于威胁数值阈值时致动车辆部件。

根据本发明的一个实施例，其中最小距离至少部分地根据主车辆的转弯速率。

根据本发明的一个实施例，其中最小距离至少部分地根据目标的横向速度和目标的纵向速度。

根据本发明的一个实施例，其中最小距离至少部分地根据目标的横向加速度和目标的纵向加速度。

根据本发明的一个实施例，还包含根据预先确定时间段内主车辆与相应目标之间的预测距离来确定多个目标中的每一个的最小距离。

根据本发明的一个实施例，还包含当目标与主车辆之间的最小距离低于距离阈值并且碰撞时间低于时间阈值时，确定目标中的一个的威胁数值。

根据本发明的一个实施例，还包含如果碰撞时间低于时间阈值，则确定目标的最小距离。