[发明专利]一种门座式起重机吊具的智能旋转控制系统有效
| 申请号： | 201810043387.7 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108358061B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张少杰;郭记仓;雷昌明;吴东涛;张永勇;林森堂 | 申请（专利权）人： | 珠海市港金实业发展有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/08;B66C13/16 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519050 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转动 转动架 门座 旋转控制系统 起重机吊具 智能 角度感应器 控制系统 起重机 臂架 吊具 集装箱吊具 技术空白 水平摆动 司机操作 协同控制 装卸效率 自动跟随 反方向 对臂 对箱 港机 门机 集装箱 填补 同行 检测 应用 | ||
1.一种门座式起重机吊具的智能旋转控制系统，其特征在于：包括门座式起重机和控制系统，所述门座式起重机包括可水平摆动的臂架，所述臂架上设置有可水平方向上转动的转动架，所述转动架下端设置有用于起吊集装箱的吊具，
所述门座式起重机上设置有用于检测臂架水平摆动角度的起重机角度感应器，所述转动架上设置有用于检测吊具水平转动角度的吊具角度感应器，所述起重机角度感应器和吊具角度感应器分别与控制系统连接，
当臂架水平摆动时，所述控制系统控制转动架作转动角度相同的反方向转动，同时转动架带动吊具上的集装箱一同转动；
当臂架和转动架均转动完成后，起重机角度感应器和吊具角度感应器分别检测门座式起重机和转动架的转动角度，
若门座式起重机和转动架的转动角度之差小于等于允许误差值时，控制系统不工作；
若门座式起重机和转动架的转动角度之差大于允许误差值，控制系统控制转动架再次转动，直至门座式起重机和转动架的转动角度之差小于等于允许误差值。
2.根据权利要求1所述的一种门座式起重机吊具的智能旋转控制系统，其特征在于：所述允许误差值为1.5°。
3.根据权利要求1所述的一种门座式起重机吊具的智能旋转控制系统，其特征在于：所述门座式起重机设置在岸边，当载有集装箱的集装箱船停靠在门座式起重机一侧时，所述门座式起重机上的吊具将集装箱船上的集装箱吊起并朝陆侧水平摆动，与此同时，转动架带动吊具上的集装箱反方向转动使集装箱始终保持吊起时的初始方向，转动完成后，吊具直接将集装箱放置在拖卡上。
4.根据权利要求1或3所述的一种门座式起重机吊具的智能旋转控制系统，其特征在于：所述门座式起重机还包括基座以及设置于基座上的水平旋转机构，所述臂架设置在水平旋转机构上端，所述臂架通过水平旋转机构可相对基座水平转动，所述起重机角度感应器设置在水平旋转机构上。
5.根据权利要求4所述的一种门座式起重机吊具的智能旋转控制系统，其特征在于：所述基座设置在地基上。
6.根据权利要求1所述的一种门座式起重机吊具的智能旋转控制系统，其特征在于：所述起重机角度感应器和吊具角度感应器均为绝对值编码器。
7.根据权利要求1所述的一种门座式起重机吊具的智能旋转控制系统，其特征在于：所述吊具可为双箱吊具或单箱吊具。
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