[发明专利]一种仓储智能分拣车

权利要求书

1.一种仓储智能分拣车，包括装置主体和转移机构(4)，其特征在于：所述装置主体包括滑轨(1)、支脚(2)和脚盘(3)，所述支脚(2)设置在滑轨(1)下端，所述脚盘(3)设置在支脚(2)下端；

所述转移机构(4)包括同步轮(41)、纵向行走轮(42)、横向行走轮(43)、储物箱(44)、卡爪(45)、导向柱(46)、钢带(47)和转移车本体(48)，所述纵向行走轮(42)与横向行走轮(43)均转动连接在转移车本体(48)下端面，且所述纵向行走轮(42)与横向行走轮(43)滑动连接在滑轨(1)上，所述同步轮(41)转动连接在转移车本体(48)前端，所述储物箱(44)设置在支脚(2)内端面上，所述卡爪(45)设置在转移车本体(48)右端，所述导向柱(46)与卡爪(45)固定连接，所述钢带(47)与导向柱(46)固定连接；

所述横向行走轮(43)通过同步带与同步轮(41)相连接，所述支脚(2)设有若干个，若干个所述支脚(2)均布分布于滑轨(1)下端，所述滑轨(1)设有两组，两组所述滑轨(1)垂直排布，所述横向行走轮(43)滑动连接在横向滑轨(1)内部，所述纵向行走轮(42)滑动连接在纵向滑轨(1)内部，所述转移车本体(48)内部设置有起吊盘动力伺服电机(5)、行走轮方向切换伺服电机(6)、纵向行走轮动力伺服电机(7)、横向行走轮动力伺服电机(8)和卡爪动力伺服电机(9)，所述起吊盘动力伺服电机(5)的输出端与卡爪(45)的安装座固定连接，所述纵向行走轮动力伺服电机(7)的输出端与纵向行走轮(42)固定连接，所述横向行走轮(43)伺服电机的输出端与横向行走轮(43)固定连接，所述卡爪动力伺服电机(9)的输出端与卡爪(45)固定连接，所述纵向行走轮动力伺服电机(7)、横向行走轮动力伺服电机(8)均与行走轮方向切换伺服电机(6)相连接；

物件输入储存：作业者把需要存储的物件进行标记并扫描入信息库，然后把物件放在储物箱内，转移车本体会自动把储物箱从物件存取出入口位置搬运到可存放区域存放后等待下一指令；

物件输出取件：作业者把需要取出的物件信息发送到转移车本体，转移车本体自动识别物件的位置并搬运到存取出入口后等待下一指令。