[发明专利]一种仓储智能分拣车

说明书

本发明涉及一种仓储智能分拣车，包括滑轨、支脚、脚盘、同步轮、纵向行走轮、横向行走轮、储物箱、卡爪、导向柱、钢带和转移车本体，支脚设置在滑轨下端，脚盘设置在支脚下端，纵向行走轮与横向行走轮均转动连接在转移车本体下端面，且纵向行走轮与横向行走轮滑动连接在滑轨上，同步轮转动连接在转移车本体前端，储物箱设置在支脚内端面上，卡爪设置在转移车本体右端，导向柱与卡爪固定连接，钢带与导向柱固定连接，本设备通过系统数字化管理，能够快速准确的存取所需物件，有效的提高效率，高度灵活的利用场地。

技术领域

本发明涉及仓储设备领域，具体为一种仓储智能分拣车。

背景技术

传统仓储系统内部不仅物品复杂、形态各异、性能各异，而且作业流程复杂，既有存储，又有移动，既有分拣，也有组合，功能单一，信息化程度低，服务水平和能力不高，很不适应中国社会主义市场经济的新形势和国际经济一体化的发展趋势。如果以仓储为核心的智能物流中心，经常采用的智能技术有自动控制技术、智能机器人堆码垛技术、智能信息管理技术、移动计算技术、数据挖掘技术等。之于上面的这些情况可以化繁为简，大大提高整个物流配送的效率，有效降低成本，综上所述，现急需一种仓储智能分拣车来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种仓储智能分拣车，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仓储智能分拣车，包括装置主体和转移机构，装置主体包括滑轨、支脚和脚盘，支脚设置在滑轨下端，脚盘设置在支脚下端，转移机构包括同步轮、纵向行走轮、横向行走轮、储物箱、卡爪、导向柱、钢带和转移车本体，纵向行走轮与横向行走轮均转动连接在转移车本体下端面，且纵向行走轮与横向行走轮滑动连接在滑轨上，同步轮转动连接在转移车本体前端，储物箱设置在支脚内端面上，卡爪设置在转移车本体右端，导向柱与卡爪固定连接，钢带与导向柱固定连接。

进一步地，横向行走轮通过同步带与同步轮相连接。

进一步地，支脚设有若干个，若干个支脚均布分布于滑轨下端。

进一步地，滑轨设有两组，两组滑轨垂直排布，横向行走轮滑动连接在横向滑轨内部，纵向行走轮滑动连接在纵向滑轨内部。

进一步地，转移车本体内部设置有起吊盘动力伺服电机、行走轮方向切换伺服电机、纵向行走轮动力伺服电机、横向行走轮动力伺服电机和卡爪动力伺服电机，起吊盘动力伺服电机的输出端与卡爪的安装座固定连接，纵向行走轮动力伺服电机的输出端与纵向行走轮固定连接，横向行走轮伺服电机的输出端与横向行走轮固定连接，卡爪动力伺服电机的输出端与卡爪固定连接，纵向行走轮动力伺服电机、横向行走轮动力伺服电机均与行走轮方向切换伺服电机相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本设备中立体仓库采用铝型材构建，结构轻便坚固，节省成本；立体仓库采用脚杯调平，保证运转小车能在立体仓库顶端平稳运行；运转小车所有驱动单元全部采用私服电机驱动，行走，升降，切换都能精准控制；运转小车驱动轮和从动轮之间采用同步带传动；运转小车主体使用铝合金板，减轻本体重量而又有足够的强度；运转小车电源是24V蓄电池，避免外部电源线接入小车影响小车运行；运转小车起吊盘允许负载十公斤，本设备通过系统数字化管理，能够快速准确的存取所需物件，有效的提高效率，高度灵活的利用场地。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中转移机构的结构示意图；

图3为本发明中动力设备的结构示意图。