[发明专利]一种新型自动化降温系统在审
申请号: | 201810043941.1 | 申请日: | 2018-01-17 |
公开(公告)号: | CN107943133A | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 张先鹤;詹习生;吴杰;姜晓伟;杨青胜;吴博 | 申请(专利权)人: | 湖北师范大学 |
主分类号: | G05D23/19 | 分类号: | G05D23/19 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司11401 | 代理人: | 杨采良 |
地址: | 435002 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 自动化 降温 系统 | ||
1.一种新型自动化降温系统,其特征在于,所述新型自动化降温系统包括主控模块;所述主控模块的温度控制方法包括:根据能量守恒定律,单位时间内进入恒温室的能量减去单位时间内由恒温室流出的能量等于恒温室中能量蓄存的变化率;即
上述关系的数学表达式是:
式中C1—恒温室的容量系数(包括室内空气的蓄热和设备与维护结构表层的蓄热)(千卡/℃);
θa—室内空气温度,回风温度(℃);
G—送风量(公斤/小时);
c1—空气的比热(千卡/公斤);
θc—送风温度(℃);
qn—室内散热量(千卡/小时);
θb—室外空气温度(℃);
γ—恒温室围护结构的热阻(小时℃/千卡)。
将上式整理为:
或
式中T1=R1C1—恒温室的时间常数(小时)。
—为恒温室的热阻(小时/千卡)
—恒温室的放大系数(C/℃);
—室内外干扰量换算成送风温度的变化(℃);
式为恒温室温度的数学模型;式中θc和θf是恒温的输入参数,或称输入量;而θa是恒温室的输入参数或称被调量。输入参数是引起被调量变化的因素,其中起调节作用,而起干扰作用;输入量只输出量的信号联系成为通道;干扰量至被调量的信号联系成为干扰通道;调节量至被调量的信号联系成为调节通道;
如果式中是θf个常量,即θf=θf0,则有
如果式中θc是个常量,即θc=θc0,则有
此时式成为只有被调节量和干扰量两个的微分方程式.此式也称为恒温室干扰通道的微分方程式;
当恒温室处在过渡过程中,则有:
θa=θa0+Δθa,θc=θc0+Δθc,θf=θf0+Δθf (6)
式中带“Δ”项增量;
将式(6)代入式(3)得:
将式(7)代入式(3)得:
式中(8)是恒温式增量微分方程式的;
对上式取拉式变换,克的恒温室的传递函数如下:
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