[发明专利]一种实现多方向夹紧定位的装置

权利要求书

1.一种实现多方向夹紧定位的装置，其特征在于：包括底座、升降块、用于驱使升降块升降的动力机构，该动力机构连接升降块；底座上设置有产品定位区，并沿X方向滑动设置有第一定位块，沿Y方向滑动设置有第二定位块，升降块与第一定位块、第二定位块之间分别配合有滑动式联动结构，使升降块通过升降驱使第一定位块、第二定位块分别靠向或远离产品定位区；所述底座上还活动设置有用于对产品实现Z方向定位的定位机构，所述升降块与该定位机构活动连接，并通过升降驱使定位机构靠向或远离产品定位区；所述第一定位块侧面和第二定位块侧面分别沿上下方向设置有凸轮轨迹，所述升降块上设置有两个或两组可旋转或滚动的活动件，与所述凸轮轨迹一一滑动配合，并构成所述联动结构；所述升降块的升降方向位于Z方向上。

2.根据权利要求1所述的实现多方向夹紧定位的装置，其特征在于：所述第一定位块、第二定位块与底座之间分别设置有弹性件，使各凸轮轨迹分别与相应的活动件紧贴在一起。

3.根据权利要求2所述的实现多方向夹紧定位的装置，其特征在于：所述活动件为轴承或滚轮或滚珠；所述弹性件为拉簧。

4.根据权利要求1或2所述的实现多方向夹紧定位的装置，其特征在于：所述凸轮轨迹从上到下包括靠近段和远离段，当活动件位于靠近段时，所述第一定位块、第二定位块分别靠向产品定位区，当活动件位于远离段时，所述第一定位块、第二定位块分别远离产品定位区。

5.根据权利要求1所述的实现多方向夹紧定位的装置，其特征在于：所述定位机构包括铰接于所述底座上的摆臂，以及设置在摆臂一端的第三定位块，所述升降块与摆臂另一端活动连接。

6.根据权利要求5所述的实现多方向夹紧定位的装置，其特征在于：所述摆臂另一端设置有长条形滑槽，所述升降块上设置有传动销，传动销适配滑接于在滑槽，通过升降块升降带动摆臂上下摆动。

7.根据权利要求5所述的实现多方向夹紧定位的装置，其特征在于：所述摆臂呈折线型，且所述摆臂的铰接轴位于其拐角部位。

8.根据权利要求1所述的实现多方向夹紧定位的装置，其特征在于：所述动力机构为气缸，该气缸的活塞杆位于Z方向上，并连接所述升降块；所述气缸的缸体通过一固定件固定于所述底座下侧。

9.根据权利要求1所述的实现多方向夹紧定位的装置，其特征在于：所述升降块顶部穿过所述底座。