[发明专利]一种实现多方向夹紧定位的装置

说明书

本发明公开了一种实现多方向夹紧定位的装置，包括底座、升降块、用于驱使升降块升降的动力机构，该动力机构连接升降块；底座上设置有产品定位区，并沿X方向滑动设置有第一定位块，沿Y方向滑动设置有第二定位块，升降块与第一定位块、第二定位块之间分别配合有滑动式联动结构，使升降块通过升降驱使第一定位块、第二定位块分别靠向或远离产品定位区；所述底座上还活动设置有用于对产品实现Z方向定位的定位机构，所述升降块与该定位机构活动连接，并通过升降驱使定位机构靠向或远离产品定位区。本发明只需采用一个动力机构即可对产品实现多方向(包括X、Y、Z方向)夹紧定位，且具有体积小、控制简单、工作效率高、成本低等特点。

技术领域

本发明涉及一种定位装置，特别是涉及一种实现多方向夹紧定位的装置。

背景技术

在自动化生产中，经常需要先对产品进行多方向定位才能对产品进一步加工，对此，目前多采用多个气缸、多个定位块等构成的定位机构对产品进行定位，并且，一个气缸连接一个定位块，实现某一个方向的定位。然而，这种采用多个气缸为动力的定位机构存在以下不足之处：体积大，占用空间大；成本高；整体协调性不易控制、工作效率低。

发明内容

本发明提供了一种实现多方向夹紧定位的装置，其克服了现有技术的定位机构所存在的不足之处。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种实现多方向夹紧定位的装置，包括底座、升降块、用于驱使升降块升降的动力机构，该动力机构连接升降块；底座上设置有产品定位区，并沿X方向滑动设置有第一定位块，沿Y方向滑动设置有第二定位块，升降块与第一定位块、第二定位块之间分别配合有滑动式联动结构，使升降块通过升降驱使第一定位块、第二定位块分别靠向或远离产品定位区；所述底座上还活动设置有用于对产品实现Z方向定位的定位机构，所述升降块与该定位机构活动连接，并通过升降驱使定位机构靠向或远离产品定位区。

进一步的，所述第一定位块侧面和第二定位块侧面分别沿上下方向设置有凸轮轨迹，所述升降块上设置有两个或两组可旋转或滚动的活动件，与所述凸轮轨迹一一滑动配合，并构成所述联动结构；第一定位块、第二定位块与底座之间分别设置有弹性件，使各凸轮轨迹分别与相应的活动件紧贴在一起。

进一步的，所述活动件为轴承或滚轮或滚珠；所述弹性件为拉簧。

进一步的，所述凸轮轨迹从上到下包括靠近段和远离段，当活动件位于靠近段时，所述第一定位块、第二定位块分别靠向产品定位区，当活动件位于远离段时，所述第一定位块、第二定位块分别远离产品定位区。

进一步的，所述定位机构包括铰接于所述底座上的摆臂，以及设置在摆臂一端的第三定位块，所述升降块与摆臂另一端活动连接。

进一步的，所述摆臂另一端设置有长条形滑槽，所述升降块上设置有传动销，传动销适配滑接于在滑槽，通过升降块升降带动摆臂上下摆动。

进一步的，所述摆臂呈折线型，且所述摆臂的铰接轴位于其拐角部位。

进一步的，所述动力机构为气缸，该气缸的活塞杆位于Z方向上，并连接所述升降块。

进一步的，所述气缸的缸体通过一固定件固定于所述底座下侧。

进一步的，所述升降块顶部穿过所述底座。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

1、所述升降块、动力机构、第一定位块、第二定位块、定位机构的设置，使得本发明只需采用一个动力机构即可对产品实现多方向(包括X、Y、Z方向)夹紧定位，不仅整体结构非常紧凑，体积小，相比现有技术的定位机构，可大大减少占用空间，还具有控制简单、工作效率高、成本低等特点。

2、所述第一定位块、第二定位块通过设置凸轮轨迹与升降块上设置的活动件配合构成所述滑动式联动结构，具有结构简单、联动效果好等特点。