[发明专利]一种自动穿肉串机

权利要求书

1.一种自动穿肉串机，其特征是：包括机架(1)和设置于机架(1)上的水平运输机构(2)，所述水平运输机构(2)上方固定有托板(3)，所述托板(3)沿水平运输机构(2)运输方向间隙设置有若干用于放置肉块的置物槽(3a)，所述托板(3)上方于置物槽(3a)对应位置处设置有压料机构(4)，所述机架(1)一侧于压料机构(4)处还固定有用于放置签条的签盒(5)，所述签盒(5)呈斜向下倾斜设置，所述签盒(5)内设置有送签辊(7)和用于将签条推入送签辊(7)的推签机构(6)，所述送签辊(7)轴端连接有控制其转动的电机一(8)，所述送签辊(7)沿周向间隙设置有若干储签槽(7a)，所述储签槽(7a)与置物槽(3a)位于同一直线上，所述储签槽(7a)相对于置物槽(3a)的另一端设置有用于将签条顶入置物槽(3a)的气缸一(9)，所述机架(1)在水平运输机构(2)的一侧设置有位置传感器(10)，每个置物槽(3a)的侧面于位置传感器(10)对应位置处均固定有用于感应信号的磁块(11)，所述位置传感器(10)电连接有单片机和电源，所述单片机与水平运输机构(2)、压料机构(4)、推签机构(6)、电机一(8)和气缸一(9)均电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动穿肉串机,其特征是：所述水平运输机构(2)包括输送带(2a)、若干送料辊(2b)和控制所述送料辊(2b)发生转动的电机二，所述电机二通过送料辊(2b)带动输送带(2a)向前运动，所述电机二与单片机电连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动穿肉串机,其特征是：所述压料机构(4)包括竖向设置的气缸二(4a)和与气缸二(4a)伸缩端固定连接的压条(4b)，所述气缸二(4a)与单片机电连接，所述压条(4b)与置物槽(3a)相互配合，且所述压条(4b)沿其长度方向间隙设置有压块(4c)。

4.根据权利要求3所述的一种自动穿肉串机,其特征是：所述推签机构(6)包括朝向送签辊(7)呈倾斜设置的气缸三(6a)，所述气缸三(6a)与单片机电连接，所述签盒(5)底端开设有用于容纳一根签条的限位槽(6b)，所述限位槽(6b)向下开设有通孔(6c)，所述通孔(6c)内设置有呈直角状设置的限位块(6d)，所述限位块(6d)与气缸三(6a)的伸缩端固定连接，所述限位槽(6b)与储签槽(7a)之间设置有呈向下倾斜设置的滑板(6e)，所述滑板(6e)的一端与限位槽(6b)对接，另一端与储签槽(7a)对接。

5.根据权利要求4所述的一种自动穿肉串机,其特征是：所述签盒(5)内设置有传送带(12)、若干导向辊(13)和控制所述导向辊(13)发生转动的电机三，所述电机三通过导向辊(13)带动传送带(12)朝向送签辊(7)方向运动，所述传送带(12)底端与签盒（5）底板之间留有供签条穿过的间隙。

6.根据权利要求4或5所述的一种自动穿肉串机,其特征是：所述置物槽(3a)底端间隙设置有若干向上凸起的防滑部(3b)。

7.根据权利要求6所述的一种自动穿肉串机,其特征是：所述机架(1)于托板(3)上方设置有压辊(14)，所述压辊(14)位于压料机构(4)的上游。

8.根据权利要求7所述的一种自动穿肉串机,其特征是：所述托板(3)由橡胶材料制成。