[发明专利]一种自动穿肉串机

说明书

技术领域

本发明涉及食品加工领域,更具体地说，它涉及一种自动穿肉串机。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，户外烧烤成为人们热衷的休闲方式。烤肉串味道鲜美，被越来越多的人所喜爱。现有技术中，烤肉串的制作方式较为繁杂，均是通过人工的方式，将签条穿入肉块中，人力成本较高，且效率低下，难以满足市场需求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动穿肉串机，能够实现自动穿串，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动穿肉串机，包括机架和设置于机架上的水平运输机构，所述水平运输机构上方固定有托板，所述托板沿水平运输机构运输方向间隙设置有若干用于放置肉块的置物槽，所述托板上方于置物槽对应位置处设置有压料机构，所述机架一侧于压料机构处还固定有用于放置签条的签盒，所述签盒呈斜向下倾斜设置，所述签盒内设置有送签辊和用于将签条推入送签辊的推签机构，所述送签辊轴端连接有控制其转动的电机一，所述送签辊沿周向间隙设置有若干储签槽，所述储签槽与置物槽位于同一直线上，所述储签槽相对于置物槽的另一端设置有用于将签条顶入置物槽的气缸一，所述机架在水平运输机构的一侧设置有位置传感器，每个置物槽的侧面于位置传感器对应位置处均固定有用于感应信号的磁块，所述位置传感器电连接有单片机和电源，所述单片机与水平运输机构、压料机构、推签机构、电机一和气缸一均电连接。

优选的，所述水平运输机构包括输送带、若干送料辊和控制所述送料辊发生转动的电机二，所述电机二通过送料辊带动输送带向前运动，所述电机二与单片机电连接。

优选的，所述压料机构包括竖向设置的气缸二和与气缸二伸缩端固定连接的压条，所述气缸二与单片机电连接，所述压条与置物槽相互配合，且所述压条沿其长度方向间隙设置有压块。

优选的，所述推签机构包括朝向送签辊呈倾斜设置的气缸三，所述气缸三与单片机电连接，所述签盒底端开设有用于容纳一根签条的限位槽，所述限位槽向下开设有通孔，所述通孔内设置有呈直角状设置的限位块，所述限位块与气缸三的伸缩端固定连接，所述限位槽与储签槽之间设置有呈向下倾斜设置的滑板，所述滑板的一端与限位槽对接，另一端与储签槽对接。

优选的，所述签盒内设置有传送带、若干导向辊和控制所述导向辊发生转动的电机三，所述电机三通过导向辊带动传送带朝向送签辊方向运动，所述传送带底端与签盒底板之间留有供签条穿过的间隙。

优选的，所述置物槽底端间隙设置有若干向上凸起的防滑部。

优选的，所述机架于托板上方设置有压辊，所述压辊位于压料机构的上游。

优选的，所述托板由橡胶材料制成。

该技术方案与现有技术相比具有：通过位置传感器能够实现位置检测，当每个置物槽侧面的磁块移动至位置传感器时，产生一检测信号，单片机响应于该检测信号控制水平运输机构、电机一、推签机构停止运动，并控制压料机构向下按压肉块，在气缸一的驱动下将签条顶入肉块中，并等待下一轮工作，实现自动压料、推签、送签和穿串，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明一种自动穿肉串机实施例的立体结构图I。

图2为本发明一种自动穿肉串机实施例的立体结构图II。

图3为图1中A处的局部放大图。

图4为图1中B处的局部放大图。

图中：1、机架；2、水平运输机构；2a、输送带；2b、送料辊；3、托板；3a、置物槽；3b、防滑部；4、压料机构；4a、气缸二；4b、压条；4c、压块；5、签盒；6、推签机构；6a、气缸三；6b、限位槽；6c、通孔；6d、限位块；6e、滑板；7、送签辊；7a、储签槽；8、电机一；9、气缸一；9a、橡胶块；10、位置传感器；11、磁块；12、传送带；13、导向辊；14、压辊。

具体实施方式

参照图1至图4对本发明一种自动穿肉串机实施例做进一步说明。