[发明专利]人脸的活体检测方法、装置、计算机设备及可读介质

权利要求书

1.一种人脸的活体检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到待检测人脸位于移动终端的显示屏中的预设区域内之后，采集多张所述待检测人脸的图像；

根据采集的多张所述待检测人脸的图像构建所述待检测人脸的三维点云；

根据所述待检测人脸的三维点云和预先训练的人脸活体检测模型，识别所述待检测人脸是否为活体人脸，具体包括：利用预设的两眼之间的距离，获取所述待检测人脸的三维点云的尺寸；基于所述待检测人脸的三维点云的尺寸不变的前提下，将所述待检测人脸的三维点云矫正至正面视角；将矫正后的所述待检测人脸的三维点云栅格化在三维立方体中，使得所述待检测人脸的三维点云分布在所述三维立方体的多个大小相同的格子中；获取所述三维立方体中每个格子中包括的所述待检测人脸的三维点云的信息；根据所述三维立方体中每个格子中包括的所述待检测人脸的三维点云的信息和所述人脸活体检测模型，识别所述待检测人脸是否为活体人脸。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到待检测人脸位于移动终端的显示屏中的预设区域内之后，采集多张所述待检测人脸的图像之前，所述方法还包括：

对所述待检测人脸执行人机交互检测，并确定所述待检测人脸通过人机交互检测；

所述采集多张所述待检测人脸的图像，具体包括：在所述人机交互检测过程中，采集所述多张所述待检测人脸的图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述待检测人脸执行人机交互检测，并确定所述待检测人脸通过人机交互检测，具体包括：

随机生成移动方向，并在所述移动终端的显示屏上显示所述移动方向，以供所述待检测人脸的用户按照所述移动方向移动所述移动终端，且移动过程中要求所述待检测人脸始终落在所述预设区域内；

采集所述待检测人脸的用户移动所述移动终端过程中、落入所述预设区域中的连续的多张所述待检测人脸的图像；

根据多张所述待检测人脸的图像分析所述待检测人脸的用户是否按照所述移动方向移动所述移动终端；若是，确定所述待检测人脸通过所述人机交互检测。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述采集多张所述待检测人脸的图像之后，根据采集的所述待检测人脸的图像构建所述待检测人脸的三维点云之前，所述方法还包括：

根据采集的多张所述待检测人脸的图像检测所述待检测人脸与背景是否在同一平面上；

并确定所述待检测人脸与背景不在同一平面上。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据采集的多张所述待检测人脸的图像检测所述待检测人脸与背景是否在同一平面上，具体包括：

对于各张所述待检测人脸的图像，获取对应的人脸区域和背景区域；

根据所述人脸区域和/或所述背景区域，建立单应性矩阵；

根据所述单应性矩阵验证对应的所述人脸区域与所述背景区域是否在同一个平面上；

根据多张所述待检测人脸的图像对应的所述人脸区域与所述背景区域是否在同一个平面上的验证结果，确定所述待检测人脸与背景是否在同一平面上。

6.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，根据采集的多张所述待检测人脸的图像构建所述待检测人脸的三维点云，具体包括：

从多张所述待检测人脸的图像中获取两张人脸区域在相应的图像中的位置差别最大的图像，作为两张目标图像；

从所述两张目标图像的所述人脸区域中获取互相匹配的特征点；

根据所述两张目标图像中的所述人脸区域中互相匹配的特征点，预估相机位姿；

根据所述两张目标图像中的所述人脸区域中互相匹配的特征点和所述相机位姿，重构稀疏的所述待检测人脸的三维点云；

利用多张所述待检测人脸的图像中所述目标图像之外的其他图像，稠密重构的所述待检测人脸的三维点云。