[发明专利]一种玻璃幕墙的清扫设备

权利要求书

1.一种玻璃幕墙的清扫设备，包括框架（1）、清扫装置（2）以及运动装置（3），其特征在于，

所述清扫装置（2）包括主轴A（4）和设置在所述主轴A（4）上的毛刷（5），

所述主轴A（4）设置在所述框架（1）上，所述框架（1）上设置有电机A（6），所述电机A（6）的输出轴上设置有带轮A（7），所述主轴A（4）上设置有带轮B（8），所述带轮A（7）与所述带轮B（8）之间设置有同步带A（9）；

所述框架（1）为方形结构，所述框架（1）上设置有主轴B（10），所述框架（1）四角位置设置有所述运动装置（3）；

所述运动装置（3）包括偏心轮（11）、曲柄连杆机构（12）以及支腿（13），所述偏心轮（11）与所述曲柄连杆机构（12）连接，所述支腿（13）与所述曲柄连杆机构（12）连接；

所述框架（1）上设置有电机B（24），所述电机B（24）的输出轴与所述主轴B（10）通过同步带D（25）连接；

所述支腿（13）包括支撑杆（14）和吸盘（15），所述支撑杆（14）一端与所述曲柄连杆机构（12）连接，另一端设置有所述吸盘（15）；

所述曲柄连杆机构（12）通过支撑轴（16）设置在所述框架（1）外侧，所述支撑轴（16）设置在所述框架（1）两侧的横梁（17）外侧；

所述主轴A（4）至少为两根，所述主轴A（4）之间设置有同步带B（22）；所述主轴B（10）至少为两根，所述主轴B（10）之间设置有同步带C（23）；

所述毛刷（5）包括轴套（20），所述轴套（20）外侧设置有软绵体尼龙棉丝线（21），所述轴套（20）套接在所述主轴A（4）上；

所述偏心轮（11）设置在所述框架（1）外侧的所述主轴B（10）的两端；

所述框架（1）两侧横梁（17）上设置有带立式座轴承A（18），所述主轴B（10）设置在所述带立式座轴承A（18）上；

所述框架（1）两侧横梁（17）上设置有带立式座轴承B（19），所述主轴A（4）设置在所述带立式座轴承B（19）内；

其中，两个主轴B（10）之间通过同步带连接，其中一个主轴B（10）与电机B（24）连接，即在电机B（24）的驱动下，给曲柄连杆机构（12）提供动力，左前曲柄连杆机构和右后曲柄连杆机构的运动方向相同，主轴B（10）的旋转带动左前侧曲柄连杆机构和右后曲柄连杆机构向远离墙面的方向运动，左前和右后的吸盘（15）的吸力逐渐变小直到左前和右后吸盘（15）完全离开墙面，同一轴上两侧的曲柄连杆机构（12）运动方向相反，与此同时，右前侧的曲柄连杆机构和左后侧的曲柄连杆机构向接近墙面方向运动，右前吸盘和左后吸盘边接近墙面，边向前“跨足”，当完全接触到墙面时，完成“跨足”的步骤，此时，吸盘（15）内的吸力慢慢变大，直到完全吸附到墙面上，以此完成一个运动步骤。