[发明专利]一种玻璃幕墙的清扫设备

说明书

本发明公开了一种玻璃幕墙的清扫设备，属于玻璃幕墙维护的技术领域。其技术方案为：一种玻璃幕墙的清扫设备，包括框架、清扫装置以及运动装置。本发明的有益效果为：本发明建立了一个对玻璃幕墙墙壁高度适应，性能可靠、体积小巧、并且在复杂光滑墙壁环境下具有灵活运动能力的清扫设备，本方案中的清扫设备完全可以替代传统人工清洁玻璃幕墙的形式，提高了工作效率，解除了人工操作的安全隐患，同时，在干旱的地方可以实现无水清扫，在玻璃幕墙清扫方面取得了前所未有的进步。

本案为分案申请，原申请的发明名称为：一种玻璃幕墙的清扫设备，原申请的申请日为： 2016-01-30，原申请的申请号为：201610062884.2。

技术领域

本发明涉及玻璃幕墙维护的技术领域，具体涉及一种玻璃幕墙的清扫设备。

背景技术

随着社会的不断发展，越来越多的高层建筑物为增加内部的透光性和外墙的美观，外墙往往选用玻璃幕墙结构。为保持建筑外墙外观的长期整洁美观，就需要对外墙建筑定期进行清洗以及维护。现有的清洗工作仍然采用传统的人工清洗方式，人工清洗存在安全隐患且周期比较长，目前市场上还没有专门针对玻璃幕墙的清扫设备。

发明内容

为了实现上述发明目的，本发明提供一种玻璃幕墙的清扫设备，包括框架、清扫装置以及运动装置，

所述清扫装置包括主轴A和设置在所述主轴A上的毛刷，所述主轴A设置在所述框架上，所述框架上设置有电机A，所述电机A的输出轴上设置有带轮A，所述主轴A上设置有带轮B，所述带轮A与所述带轮B之间设置有同步带A；

所述框架为方形结构，所述框架上设置有主轴B，所述框架四角位置设置有所述运动装置，所述运动装置包括偏心轮、曲柄连杆机构以及支腿，所述偏心轮与所述曲柄连杆机构连接，所述支腿与所述曲柄连杆机构连接。

所述支腿包括支撑杆和吸盘，所述支撑杆一端与所述曲柄连杆机构连接，另一端设置有所述吸盘。

所述曲柄连杆机构通过支撑轴设置在所述框架外侧，所述支撑轴设置在所述框架两侧的横梁外侧。

所述框架两侧横梁上设置有带立式座轴承A，所述主轴B设置在所述带立式座轴承A上。

所述偏心轮设置在所述框架外侧的所述主轴B的两端。

所述框架两侧横梁上设置有带立式座轴承B，所述主轴A设置在所述带立式座轴承B内。

所述毛刷包括轴套，所述轴套外侧设置有软绵体尼龙棉丝线，所述轴套套接在所述主轴A上。

所述主轴A至少为两根，所述主轴A之间设置有同步带B。

所述主轴B至少为两根，所述主轴B之间设置有同步带C。

所述框架上设置有电机B，所述电机B的输出轴与所述主轴B通过同步带D连接。

本发明的工作原理：基于马行走时四肢运动形式和基于爬行动物墙壁吸附行走的运动形式设计了本方案的玻璃幕墙的清扫设备，本设计方案中对角线曲柄连杆机构的运动形式相同，而同一轴上的曲柄连杆机构运动方向相反，以前足的运动形式阐述本方案的具体运动过程，为了方便描述，将前足分为左前足和右前足，以本清扫设备在玻璃幕墙上由下往上运动为例，左前足接触墙面设为开始运动状态，主轴的旋转带动左前侧曲柄连杆机构向远离墙面的方向运动，此时，左前足吸盘的吸力逐渐变小直到左侧吸盘完全离开墙面，而同一轴上右侧的曲柄连杆机构向接近墙面方向运动，右前足边接近墙面，边向前“跨足”，当完全接触到墙面时，完成“跨足”的步骤，此时，吸盘内的吸力慢慢变大，直到完全吸附到墙面上，以此完成一个迈足行走的步骤；与其同时，清扫装置在独立的驱动系统中一直处在清扫的状态中。

本发明工作时，开启清扫装置中的电机和开启运动装置中的电机，清扫设备在玻璃幕墙上边爬升边进行清扫。