[发明专利]基于工业机器人的智能视觉柔性线系统

权利要求书

1.基于工业机器人的智能视觉柔性线系统，其特征在于，包括：机器视觉模块、机器人模块、自动化模块、安全模块、可扩展接口模块、多个功能模块，其中：机器视觉模块包括二维码读取、型号识别、视觉定位导航、识别定位；机器人模块包括来料抓取、良品装配、产品码垛、不良品处理、视觉导航；所述安全模块包括安全光幕，安全光幕对整个设备进行安全防护；所述可扩展接口包括通信接口：支持串口、TCP/IP、USB、LTP接口，开发接口：提供用于VB、C++的开发接口，可扩展接口还包括机械接口；多个功能模块包括可拆卸机器臂、可拆卸机器腿，所述可扩展接口与多个功能模块相适应，可以实现针对不同的应用场景对机器人进行不同的改造，实现对机器人的启动、运动进行控制。

2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能视觉柔性线系统，其特征在于，所述自动化模块包括PLC单片机、、相机I/O控制、上料装置、料盘传送装置、流水线控制器、机器人信号控制、机器人动作控制、可视化控制、图像传输总线、I/O接口、以太网、RS232。

3.根据权利要求2所述的基于工业机器人的智能视觉柔性线系统，其特征在于，所述视觉定位导航包括：GPS定位模块；还包括WiFI模块，当处理器发送导航请求信息，启动GPS定位模块自动导航。

4.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能视觉柔性线系统，其特征在于，所述识别定位包括至少两个光纤传感器，根据光纤传感器的距离信息进行定位识别。

5.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能视觉柔性线系统，其特征在于，所述机器视觉模块还包括缺陷检测、装配检测。

6.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能视觉柔性线系统，其特征在于，所述二维码读取用于获取指令操作或识别物体，根据不同的指令或不同的物体进行下一步操作。

7.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能视觉柔性线系统，其特征在于，所述可扩展接口与多个功能模块相适应进一步为：可扩展接口VB接口用于对图形界面进行设计与多个功能模块中的可VB编程LCD屏幕相对应。

8.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能视觉柔性线系统，其特征在于，所述可扩展接口中的机械接口包括可拆卸机器臂上的螺孔接口。

9.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能视觉柔性线系统，其特征在于，所述可扩展接口中的机械接口还包括可拆卸机器腿底部的滚轮接口。