[发明专利]一种警用无人机网枪抓捕模块

权利要求书

1.一种警用无人机网枪抓捕模块，包括安装板，其特征是：在安装板上贯穿固定有安装座，在安装座内设有撞针并在撞针上套设有复位弹簧，在安装座上端的槽口内设有击锤和击发弹簧，击锤在击发弹簧的作用下压在撞针上端，在安装板上面通过舵机安装板安装有击发舵机，在击发舵机的输出轴上安装有击发主臂，在击发主臂自由端的槽口内插入并铰接有击发副臂，在击发主臂和击发副臂之间的铰接轴上设有复位扭簧，使击发副臂随击发主臂沿逆时针方向旋转复位时能够自动旋转绕过击锤，并在绕过击锤后能够自动复位；所述击锤压在撞针上端时，击锤的自由端压在击发副臂外端的上面；在安装座的下端口内插装有网枪。

2.根据权利要求1所述的一种警用无人机网枪抓捕模块，其特征是：在安装座内设有阶梯状安装孔，所述撞针和复位弹簧插入安装孔内，在安装孔下部与撞针之间设有限位套，以实现对复位弹簧的限位。

3.根据权利要求1所述的一种警用无人机网枪抓捕模块，其特征是：所述击发弹簧为扭簧并套在击锤与安装座之间的铰接轴上，击发弹簧一端卡在安装座上，另一端插入击锤内或卡在击锤上，以便于实现击锤的自动下压。

4.根据权利要求1所述的一种警用无人机网枪抓捕模块，其特征是：所述复位扭簧一端卡在击发主臂上，另一端插入击发副臂内，以便于实现击发副臂绕过击锤后的自动复位。

5.根据权利要求1或3所述的一种警用无人机网枪抓捕模块，其特征是：在安装座上端的槽口内位于击锤的自由端下方设有定位销，用于实现击锤的击发定位。

6.根据权利要求5所述的一种警用无人机网枪抓捕模块，其特征是：在安装座外缘下端设有环形凹槽，在环形凹槽内铰接有定位卡舌并设有卡舌弹簧，定位卡舌在卡舌弹簧的作用下凸出于安装座下端的安装孔内壁。

7.根据权利要求1所述的一种警用无人机网枪抓捕模块，其特征是：所述网枪包括内设枪网的套筒，在套筒上方设有空心的连接座，在连接座下端设有四个圆周均布的发射管，每个发射管分别向斜下方倾斜布置且与连接座内腔连通，在每个发射管外端口分别密封插入有连接插头，所述枪网的四个网角分别通过拉绳和挂环连接在对应的连接插头外端，在连接座上端密封连接有空心的连接轴，用于装入击发所需的空包弹；以实现发射后连接插头在空包弹产生的高压气体作用下，能够迅速从发射管内弹出并将枪网向四周拉开形成一个矩形网面，确保将目标牢牢罩住，从而提高命中率。

8.根据权利要求7所述的一种警用无人机网枪抓捕模块，其特征是：每个发射管的轴线与连接座的轴心线夹角为40-45度。

9.根据权利要求7或8所述的一种警用无人机网枪抓捕模块，其特征是：所述套筒上端为锥形并插入四个发射管之间，在套筒上端外缘沿圆周方向均布有四个卡环，所述发射管插入对应的卡环内并通过卡环与套筒固定。

10.根据权利要求7所述的一种警用无人机网枪抓捕模块，其特征是：在连接轴外缘设有环形卡槽，以便于该网枪抓捕模块的快速卡装。