[发明专利]一种警用无人机网枪抓捕模块

说明书

本发明公开了一种警用无人机网枪抓捕模块，包括安装板，在安装板上贯穿固定有安装座，在安装座内设有撞针并套设有复位弹簧，在安装座上端的槽口内设有击锤和击发弹簧，击锤在击发弹簧的作用下压在撞针上端，在安装板上面安装有击发舵机，其输出轴上安装有击发主臂，在击发主臂自由端的槽口内插入并铰接有击发副臂，在击发主臂和击发副臂之间的铰接轴上设有复位扭簧；所述击锤压在撞针上端时，击锤的自由端压在击发副臂外端的上面；在安装座的下端口内插装有网枪。有益效果是：结构简单，传动部件少，故障率低，击发控制准确，安全可靠速度快，能够瞬间引爆空包弹击发枪网，命中率高；采用舵机驱动，便于控制，尤其适合在无人机上安装使用。

技术领域

本发明涉及一种无人机执行模块，特别涉及一种警用无人机网枪抓捕模块。

背景技术

网枪抓捕模块安装在警用无人机上，用于非致伤性抓捕，其投射的枪网将目标牢牢罩住，从而帮助地面警务人员抓捕逃犯、肇事肇祸精神病以及威胁人类生命安全的动物等。

公开号为CN206031786U公开了一种无人机载网枪，包括云台和驱动连接所述云台的网枪；其中的网枪包括：支架、动力机构、传动杆、舵机、撞针、枪管和套管。这种机载网枪存在的问题如下：

1、工作时由动力机构移动带动传动杆和舵机运动，从而带动撞针向前运动撞击子弹底部，将子弹引爆从而将抓捕网射出，其动力机构传动结构复杂，传动部件较多。

2、所述枪管以及连接枪管用于安装枪网的安装座和枪网均设在套管内，这种网枪结构在击发后射出去的是一束网线，不能保证有效打开枪网，更无法准确将目标罩住。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种击发装置结构简单，能够瞬间击发枪网，命中率高的警用无人机网枪抓捕模块。

本发明的技术方案如下：

一种警用无人机网枪抓捕模块，包括安装板，其特殊之处是：在安装板上贯穿固定有安装座，在安装座内设有撞针并在撞针上套设有复位弹簧，在安装座上端的槽口内设有击锤和击发弹簧，击锤在击发弹簧的作用下压在撞针上端，在安装板上面通过舵机安装板安装有击发舵机，在击发舵机的输出轴上安装有击发主臂，在击发主臂自由端的槽口内插入并铰接有击发副臂，在击发主臂和击发副臂之间的铰接轴上设有复位扭簧，使击发副臂随击发主臂沿逆时针方向旋转复位时能够自动旋转绕过击锤，并在绕过击锤后能够自动复位；所述击锤压在撞针上端时，击锤的自由端压在击发副臂外端的上面；在安装座的下端口内插装有网枪。

作为进一步优选，在安装座内设有阶梯状安装孔，所述撞针和复位弹簧插入安装孔内，在安装孔下部与撞针之间设有限位套，以实现对复位弹簧的限位。

作为进一步优选，所述击发弹簧为扭簧并套在击锤与安装座之间的铰接轴上，击发弹簧一端卡在安装座上，另一端插入击锤内或卡在击锤上，以便于实现击锤的自动下压。

作为进一步优选，所述复位扭簧一端卡在击发主臂上，另一端插入击发副臂内，以便于实现击发副臂绕过击锤后的自动复位。

作为进一步优选，在安装座上端的槽口内位于击锤的自由端下方设有定位销，用于实现击锤的击发定位。

作为进一步优选，在安装座外缘下端设有环形凹槽，在环形凹槽内铰接有定位卡舌并设有卡舌弹簧，定位卡舌在卡舌弹簧的作用下凸出于安装座下端的安装孔内壁。

作为进一步优选，所述网枪包括内设枪网的套筒，在套筒上方设有空心的连接座，在连接座下端设有四个圆周均布的发射管，每个发射管分别向斜下方倾斜布置且与连接座内腔连通，在每个发射管外端口分别密封插入有连接插头，所述枪网的四个网角分别通过拉绳和挂环连接在对应的连接插头外端，在连接座上端密封连接有空心的连接轴，用于装入击发所需的空包弹；以实现发射后连接插头在空包弹产生的高压气体作用下，能够迅速从发射管内弹出并将枪网向四周拉开，能够迅速在空中形成一个矩形网面，确保将目标牢牢罩住，从而提高命中率。