[发明专利]电动车的控制方法和装置

权利要求书

1.一种电动车的控制方法，其特征在于，所述电动车的车把上设置有传感器组件，所述传感器组件用于检测位于所述车把后方的人体与所述车把之间的距离，所述方法包括：

获取所述传感器组件检测到的距离信息；

根据所述距离信息控制所述电动车中电机的输出功率；

在所述距离信息高于预定距离时，控制所述电机的输出功率为0；

在所述距离信息低于或等于所述预定距离时，控制所述电机按照所述距离信息对应的目标输出功率工作，所述目标输出功率与所述距离信息呈负相关。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车把上设置有加速按钮，所述方法还包括：

在控制所述电机按照所述距离信息对应的目标输出功率工作的过程中，如果检测到所述加速按钮被按压，则控制所述距离信息对应的目标输出功率增加一个调整步长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车把上设置有减速按钮，所述方法还包括：

在控制所述电机按照所述距离信息对应的目标输出功率工作的过程中，如果检测到所述减速按钮被按压，则控制所述距离信息对应的目标输出功率减小一个调整步长。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车把上设置有机械开关，所述根据所述距离信息控制所述电动车中电机的输出功率之前，所述方法还包括：

获取所述机械开关的开关状态；

如果所述机械开关关闭，则执行所述根据所述距离信息控制所述电动车中电机的输出功率的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动车的脚踏护板上设置有第一压力传感器，所述获取所述传感器组件检测到的距离信息之前，所述方法还包括：

在所述第一压力传感器检测到的压力数值低于预设的第一压力值时，控制所述传感器组件进行检测，以及执行所述根据所述距离信息控制所述电动车中电机的输出功率的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电动车的车把上设置有摄像头，所述摄像头的拍摄角度可调，所述获取所述传感器组件检测到的距离信息之前，所述方法还包括：

在所述第一压力传感器检测到的压力数值低于预设的第一压力值时，获取摄像头拍摄的图像帧；

如果所述图像帧中不包括合法用户的人脸图像，则执行所述根据所述距离信息控制所述电动车中电机的输出功率的步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述传感器组件检测到的距离信息之前，所述方法还包括：

检测与所述电动车绑定的电子设备是否在其通信范围内；

如果所述电子设备位于所述通信范围内，则向所述电子设备发送获取请求，所述获取请求用于触发电子设备在检测到所述电子设备的用户的运动步数增加时向电动车发送通知消息；

接收所述通知消息，执行所述根据所述距离信息控制所述电动车中电机的输出功率的步骤。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动车的鞍座上设置有第二压力传感器，所述获取所述传感器组件检测到的距离信息之前，所述方法还包括：

在所述第二压力传感器检测到的压力数值低于预设的第二压力值时，执行所述根据所述距离信息控制所述电动车中电机的输出功率的步骤。

9.一种电动车的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

存储器和处理器；

所述存储器中存储有至少一条程序指令；

所述处理器，通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现权利要求1至8中任一所述的电动车的控制方法。