[发明专利]电动车的控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种电动车的控制方法和装置，属于电动车技术领域。所述方法包括：获取传感器组件检测到的距离信息；所述传感器组件设置于电动车的车把上，所述传感器组件用于检测位于所述车把后方的人体与所述车把之间的距离；根据所述距离信息控制所述电动车中电机的输出功率。解决了相关技术中用户推动电动车进行前进比较费力的问题，达到了节省用户操作的效果。

技术领域

本发明涉及电动车技术领域，特别涉及一种电动车的控制方法和装置。

背景技术

随着科技技术的发展，电动车已经逐渐成为用户日常出行的代步工具。

用户在不骑行电动车的情况下，可以直立行走，同时推动电动车前进。然而，电动车的体积通常较大，用户推动电动车进行前进比较费力。

发明内容

为了解决现有技术中用户推动电动车进行前进比较费力的问题，本发明实施例提供了一种电动车的控制方法和装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种电动车的控制方法，所述电动车的车把上设置有传感器组件，所述传感器组件用于检测位于所述车把后方的人体与所述车把之间的距离，所述方法包括：

获取所述传感器组件检测到的距离信息；

根据所述距离信息控制所述电动车中电机的输出功率。

可选的，所述根据所述距离信息控制所述电动车中电机的输出功率，包括：

在所述距离信息高于预定距离时，控制所述电机的输出功率为0；

在所述距离信息低于或等于所述预定距离时，控制所述电机按照所述距离信息对应的目标输出功率工作，所述目标输出功率与所述距离信息呈负相关。

可选的，所述车把上设置有加速按钮，所述方法还包括：

在控制所述电机按照所述距离信息对应的目标输出功率工作的过程中，如果检测到所述加速按钮被按压，则控制所述距离信息对应的目标输出功率增加一个调整步长。

可选的，所述车把上设置有减速按钮，所述方法还包括：

在控制所述电机按照所述距离信息对应的目标输出功率工作的过程中，如果检测到所述减速按钮被按压，则控制所述距离信息对应的目标输出功率减小一个调整步长。

可选的，所述车把上设置有机械开关，所述根据所述距离信息控制所述电动车中电机的输出功率之前，所述方法还包括：

获取所述机械开关的开关状态；

如果所述机械开关关闭，则执行所述根据所述距离信息控制所述电动车中电机的输出功率的步骤。

可选的，所述电动车的脚踏护板上设置有第一压力传感器，所述获取所述传感器组件检测到的距离信息之前，所述方法还包括：

在所述第一压力传感器检测到的压力数值低于预设的第一压力值时，控制所述传感器组件进行检测，以及执行所述根据所述距离信息控制所述电动车中电机的输出功率的步骤。

可选的，所述电动车的车把上设置有摄像头，所述摄像头的拍摄角度可调，所述获取所述传感器组件检测到的距离信息之前，所述方法还包括：

在所述第一压力传感器检测到的压力数值低于预设的第一压力值时，获取摄像头拍摄的图像帧；

如果所述图像帧中不包括合法用户的人脸图像，则执行所述根据所述距离信息控制所述电动车中电机的输出功率的步骤。

可选的，所述获取所述传感器组件检测到的距离信息之前，所述方法还包括：

检测与所述电动车绑定的电子设备是否在其通信范围内；