[发明专利]一种适于远程遥控的机器人系统

权利要求书

1.一种机器人系统，其特征在于，包括：

遥控装置和机器人装置；其中

所述遥控装置包括：处理器模块，与该处理器模块相连的指令采集模块和信号发射模块；

所述机器人装置包括：控制模块，与该控制模块相连的信号接收模块以及由该控制模块控制的机器人本体；

所述指令采集模块适于采集控制指令，并通过信号发射模块发送至机器人装置；以及

在所述信号接收模块接收到相应控制指令后，由控制模块控制机器人本体做出相应动作。

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

所述信号发射模块包括发射天线；

所述信号接收模块包括接收天线；以及

所述发射天线的外侧和接收天线的外侧均分别设有一天线罩。

3.根据权利要求2所述的机器人系统，其特征在于，

所述天线罩包括至少一个超材料片层，且

每一超材料片层均包括：第一基板和阵列排布在所述第一基板上的多个尺寸相同的人造微结构；

所述人造微结构包括口字形结构；

所述口字形结构的中心位置设置有十字形结构，且所述口字形结构的每一边的中部均设置有与十字形结构各端部对应的突起端部结构。

4.根据权利要求3所述的机器人系统，其特征在于，

每一超材料片层还包括第二基板；以及

所述第一基板面向第二基板的表面上附着有阵列排布的所述人造微结构。

5.根据权利要求4所述的机器人系统，其特征在于，

每一超材料片层还包括第三基板。

6.根据权利要求5所述的机器人系统，其特征在于，

所述第一基板适于划分为多个超材料单元，其中每一超材料单元上排布有一个所述人造微结构。

7.根据权利要求6所述的机器人系统，其特征在于，

每一超材料单元的长和宽均为12～15mm，所述人造微结构与所述超材料单元的边界之间的距离为0.2mm。

8.根据权利要求7所述的机器人系统，其特征在于，

所述十字形结构包括垂直设置的第一金属丝和第二金属丝；其中

所述第一金属丝的两端部分别设置有相同尺寸的第一金属微结构，所述第一金属微结构包括：三条尺寸递减金属线平行线以及将各平行线包围的金属框；

所述第二金属丝的两端部分别设置有相同尺寸的第二金属微结构，所述第二金属微结构包括：三根同尺寸的金属折线排列组成，且所述金属折线的弯折角为90度；

所述口字型结构中与第一金属丝相对一边的中部的突起端部结构适于与第二金属微结构相同构造，所述口字型结构中与第二金属丝相对一边的中部的突起端部结构适于与第一金属微结构相同构造。

9.根据权利要求8所述的机器人系统，其特征在于，

所述第一金属丝和第二金属丝的长度相同。