[发明专利]一种适于远程遥控的机器人系统

说明书

本发明涉及一种适于远程控制的机器人系统，包括：遥控装置和机器人装置；其中所述遥控装置包括：处理器模块，与该处理器模块相连的指令采集模块和信号发射模块；所述机器人装置包括：控制模块，与该控制模块相连的信号接收模块以及由该控制模块控制的机器人本体；所述指令采集模块适于采集控制指令，并通过信号发射模块发送至机器人装置；以及在所述信号接收模块接收到相应控制指令后，由控制模块控制机器人本体做出相应动作；本发明的机器人系统能够实现远距离控制机器人执行相应的控制指令；并通过分别设于发射天线外侧和接收天线外侧的天线罩，大大提高了遥控装置和机器人装置之间的信号传输的稳定性，进而提高机器人装置的可操控性。

技术领域

本发明属于通信领域，具体涉及一种适于远程遥控的机器人系统。

背景技术

当前，机器人在各领域发展迅猛，尤其通信及人工智能技术的发展对机器人技术的促进巨大。当前很多技术较先进的机器人在移动时可实时跟踪基站、终端设备等移动平台，不间断地传递语音、数据、图像等多媒体信息，可满足各种军民用应急通信和移动条件下的多媒体通信的需要。机器人设备中的动中通系统很好地解决了各种在运动中需要实时不断地传递语音、数据、高清晰的动态视频图像、传真等多媒体信息的难关，是通信领域在机器人领域进行应用的一次重大的突破，在军民两个领域都有极为广泛的发展前景。

一般情况下，机器人内的天线系统都会设置有天线罩。天线罩的目的是保护天线系统免受风雨、冰雪、沙尘和太阳辐射等的影响，使天线系统工作性能比较稳定、可靠。同时减轻天线系统的磨损、腐蚀和老化，延长使用寿命。但是天线罩是天线前面的障碍物，对天线辐射波会产生吸收和反射，改变天线的自由空间能量分布，并在一定程度上影响天线的电气性能。

发明内容

本发明的目的是提供一种适于远程遥控的机器人系统，以实现远距离控制机器人装置执行相应的控制指令。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种机器人系统，包括：遥控装置和机器人装置；其中所述遥控装置包括：处理器模块，与该处理器模块相连的指令采集模块和信号发射模块；所述机器人装置包括：控制模块，与该控制模块相连的信号接收模块以及由该控制模块控制的机器人本体；所述指令采集模块适于采集控制指令，并通过信号发射模块发送至机器人装置；以及在所述信号接收模块接收到相应控制指令后，由控制模块控制机器人本体做出相应动作。

进一步，所述信号发射模块包括发射天线；所述信号接收模块包括接收天线；所述发射天线的外侧和接收天线的外侧均分别设有一天线罩。

进一步，所述天线罩包括至少一个超材料片层，且每一超材料片层均包括：第一基板和阵列排布在所述第一基板上的多个尺寸相同的人造微结构；所述人造微结构包括口字形结构；所述口字形结构的中心位置设置有十字形结构，且所述口字形结构的每一边的中部均设置有与十字形结构各端部对应的突起端部结构。

进一步， 每一超材料片层还包括第二基板；以及所述第一基板面向第二基板的表面上附着有阵列排布的所述人造微结构。

进一步，每一超材料片层还包括第三基板。

进一步，所述第一基板适于划分为多个超材料单元，其中每一超材料单元上排布有一个所述人造微结构。

进一步，每一超材料单元的长和宽均为12～15mm，所述人造微结构与所述超材料单元的边界之间的距离为0.2mm。

进一步，所述十字形结构包括垂直设置的第一金属丝和第二金属丝；其所述第一金属丝的两端部分别设置有相同尺寸的第一金属微结构，所述第一金属微结构包括：三条尺寸递减金属线平行线以及将各平行线包围的金属框；所述第二金属丝的两端部分别设置有相同尺寸的第二金属微结构，所述第二金属微结构包括：三根同尺寸的金属折线排列组成，且所述金属折线的弯折角为90度；