[发明专利]一种自给型多用途牲畜饲料生产设备及其工作方法

权利要求书

1.一种自给型多用途牲畜饲料生产设备，包括壳体、控制机构以及移动机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、导航装置以及定位装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述导航装置以及所述定位装置连接，所述驱动装置用于驱动所述移动机构，所述导航装置用于生成所述生产设备的行车路线并将所述行车路线发送给所述处理器，所述定位装置用于获取所述生产设备的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述壳体包括第一摄像装置、切割装置、分拣装置、铡草装置以及混合室，所述第一摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄所述生产设备前方环境并将所述环境发送给所述处理器，所述驱动装置分别与所述切割装置、所述分拣装置以及所述铡草装置连接，所述切割装置用于割除草本，所述分拣装置用于挑拣预设草本，所述铡草装置用于铡切所述预设草本，所述混合室包括模具、第一投放装置、第二投放装置、搅拌装置以及烘干装置，所述第一投放装置包括第一电控阀门，所述第一投放装置内存放玉米面，所述第二投放装置包括第二电控阀门，所述第二投放装置内存放清水，所述驱动装置分别与所述第一电控阀门以及所述第二电控阀门连接，所述搅拌装置与所述驱动装置连接，用于将玉米面、清水以及预设草本混合均匀，所述烘干装置与所述驱动装置连接，用于烘干所述模具内的混合物，所述移动机构设置于所述壳体底部，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述壳体运动。

2.根据权利要求1所述的一种自给型多用途牲畜饲料生产设备，其特征在于：所述壳体还包括第二摄像装置，所述第二摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄所述生产设备后方环境并将所述环境发送给所述处理器。

3.根据权利要求1所述的一种自给型多用途牲畜饲料生产设备，其特征在于：所述铡草装置包括传送单元，所述传送单元与所述驱动装置连接，用于将预设草本转移至所述混合室。

4.根据权利要求1所述的一种自给型多用途牲畜饲料生产设备，其特征在于：所述模具为食品类模具，所述模具用于饲料成型。

5.根据权利要求4所述的一种自给型多用途牲畜饲料生产设备，其特征在于：所述模具包括挤压装置，所述挤压装置与所述驱动装置连接，用于将模具内的混合物挤压成型。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种自给型多用途牲畜饲料生产设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)所述第一摄像装置沿所述行车路线进行拍摄并将拍摄的画面发送给所述处理器；

b)所述处理器判断所述画面中是否存在预设草本；

c)若是，所述处理器向所述驱动装置输出切割信号，所述驱动装置驱动所述切割装置切除所述预设草本；

d)所述处理器向所述驱动装置输出分拣信号，所述驱动装置驱动所述分拣装置将所述切割装置切除的预设草本转移至所述铡草装置；

e)所述处理器向所述驱动装置输出铡草信号，所述驱动装置驱动所述铡草装置启动，所述铡草装置将所述预设草本铡成若干段；

f)所述处理器向所述驱动装置输出第一投放信号，所述驱动装置驱动所述第一电控阀门开启；

g)所述处理器向所述驱动装置输出第二投放信号，所述驱动装置驱动所述第二电控阀门开启；

h)所述处理器向所述驱动装置输出搅拌信号，所述驱动装置驱动所述搅拌装置启动；

i)所述处理器向所述驱动装置输出烘干信号，所述驱动装置驱动所述烘干装置启动。

7.根据权利要求6所述的一种自给型多用途牲畜饲料生产设备的工作方法，其特征在于： 步骤a之前还包括：

所述处理器在所述导航装置中设置预设区域；

所述导航装置自动生成所述生产设备至所述预设区域的行车路线以及所述预设区域内的行车路线并将所述行车路线发送给所述处理器；

所述处理器根据所述行车路线向所述驱动装置输出行车信号，所述驱动装置驱动所述螺旋推进机构按照所述行车路线行车。