[发明专利]一种自给型多用途牲畜饲料生产设备及其工作方法

说明书

本发明公开了一种自给型多用途牲畜饲料生产设备及其工作方法，包括壳体以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置以及导航装置，导航装置用于生成生产设备的行车路线，壳体包括第一摄像装置、切割装置、分拣装置、铡草装置以及混合室，第一摄像装置用于拍摄生产设备前方环境，驱动装置分别与切割装置、分拣装置以及铡草装置连接，切割装置用于割除草本，分拣装置用于挑拣预设草本，铡草装置用于铡切预设草本，混合室包括模具、第一投放装置、第二投放装置、搅拌装置以及烘干装置，第一投放装置包括第一电控阀门，第二投放装置包括第二电控阀门，搅拌装置用于将玉米面、清水以及预设草本混合均匀，烘干装置用于烘干模具内的混合物。

技术领域

本发明涉及饲料生产技术领域，特别涉及一种自给型多用途牲畜饲料生产设备及其工作方法。

背景技术

中国是畜牧养殖大国，畜牧养殖过程中，尤其是大型养殖场，出于降低成本的需要，基本不采购配置好的全价饲料，而是自行配置。在配置饲料的过程中，粮食原料占有大比例，但粮食价格日益上涨，尤其是豆类的价格上涨。造成配置饲料的成本大大提高，进而影响了养殖效益。

养殖户们选择收购牧草或自己种植牧草来降低饲料成本。牧草生长完成后，需要完成收割、捆绑、制作饲料等步骤，大多数步骤仍要依靠人工完成，费事费力。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种自给型多用途牲畜饲料生产设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种自给型多用途牲畜饲料生产设备，包括壳体、控制机构以及移动机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、导航装置以及定位装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述导航装置以及所述定位装置连接，所述驱动装置用于驱动所述移动机构，所述导航装置用于生成所述生产设备的行车路线并将所述行车路线发送给所述处理器，所述定位装置用于获取所述生产设备的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述壳体包括第一摄像装置、切割装置、分拣装置、铡草装置以及混合室，所述第一摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄所述生产设备前方环境并将所述环境发送给所述处理器，所述驱动装置分别与所述切割装置、所述分拣装置以及所述铡草装置连接，所述切割装置用于割除草本，所述分拣装置用于挑拣预设草本，所述铡草装置用于铡切所述预设草本，所述混合室包括模具、第一投放装置、第二投放装置、搅拌装置以及烘干装置，所述第一投放装置包括第一电控阀门，所述第一投放装置内存放玉米面，所述第二投放装置包括第二电控阀门，所述第二投放装置内存放清水，所述驱动装置分别与所述第一电控阀门以及所述第二电控阀门连接，所述搅拌装置与所述驱动装置连接，用于将玉米面、清水以及预设草本混合均匀，所述烘干装置与所述驱动装置连接，用于烘干所述模具内的混合物，所述移动机构设置于所述壳体底部，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述壳体运动。

作为本发明的一种优选方式，所述壳体还包括第二摄像装置，所述第二摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄所述生产设备后方环境并将所述环境发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，所述铡草装置包括传送单元，所述传送单元与所述驱动装置连接，用于将预设草本转移至所述混合室。

作为本发明的一种优选方式，所述模具为食品类模具，所述模具用于饲料成型。

作为本发明的一种优选方式，所述模具包括挤压装置，所述挤压装置与所述驱动装置连接，用于将模具内的混合物挤压成型。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)所述第一摄像装置沿所述行车路线进行拍摄并将拍摄的画面发送给所述处理器；

b)所述处理器判断所述画面中是否存在预设草本；

c)若是，所述处理器向所述驱动装置输出切割信号，所述驱动装置驱动所述切割装置切除所述预设草本；