[发明专利]一种重载运输车的电气控制装置

说明书

一种重载运输车的电气控制装置，属于电气控制技术领域。装置包括超级电池、冶金特殊电气控制装置、三相380V交流变频电机和外部控制装置；超级电池与冶金特殊电气控制装置采用单芯动力软电缆连接；冶金特殊电气控制装置与三相380V交流变频电机之间采用3+1芯动力电缆连接；冶金特殊电气控制装置与外部控制装置之间通过网线连接。重载运输车工作电压为480V‑630V，通过外部控制装置给超级电池充电，完成后，外部控制装置给冶金特殊电气控制装置中的控制单元发出重载运输车可以运行命令。优点在于，使用场所不受限制，而且运行的可靠性高，节能效果明显，实现电能的再利用。

技术领域

本发明属于电气控制技术领域，特别涉及一种重载运输车的电气控制装置。适用于冶金行业或其它环境恶劣、不适合采用常规接触式或电缆供电场所的运输设备的供电及控制。

背景技术

随着冶金企业的发展，生产工艺的节奏越来越快，对物流运输的要求也越来越高。在冶金工业一个车间不同跨之间，设备运输设备都采用电力供电作为动能，常规采用电缆卷筒式供电运输车、滑触线供电运输车等。在很多生产车间，有很多地方不适用采用常规的供电方式，电缆卷筒、吊索悬挂电缆、各类滑触线没有空间安装，或是环境太恶劣频繁出现故障。在不同生产线车间之间更多的是采用汽车、火车运输，节奏慢、生产成本高。

随着电磁储能技术的迅猛发展，带来了物流运输行业的变革，电磁储能技术在交通、物流运输等领域的应用越来越广泛。

作为交通、物流运输的核心部件-电气传动驱动装置，其性能是保证运输设备性能的关键。采用直流电机、直流永磁电机应在AGV、RGV领域的很多，采用交流电压的应用也不少，但采用普通三相380V交流电机的应用在冶金行业重载运输上的应用并不多见。

三相380V交流电机存在技术成熟，稳定可靠的特点，采用普通三相380V交流电机，采用超能电池供电，却对电控系统提出了更高的要求。本发明的目的在于采用普通三相380V交流电机，提出一种超能电池供电的运输车的电气传动控制装置。

由于一般电池或电容的输出为直流，采用直流电机的比较多。如采用普通交流变频电机，采用传统的控制方法，需要设置DC/DC控制作为电压控制装置，DC/AC逆变器作为调速装置，需要外加预充电回路；当运输车制动时，电能只能以耗制动的方式进行消耗。这样的控制装置和方案，控制电路复杂，大量可再生的能源以热能的转换方式被浪费掉，不符合绿色环保的节能理念。

发明内容

本发明的目的在于提供一种重载运输车的电气控制装置，解决了冶金行业特殊工况：潮湿、距离长、金属粉尘多、特别是过马路等传统运输工具在实际应用中不便的问题。提供了一种可应用于移动重载运输车(以下简称运输车)的采用超能电池驱动电力控制装置，该装置可用于冶金重载运输，但不限于重载运输。采用超能电池驱动电力控制装置后，可以实现特殊工况下运输车的用电需求。

一种重载运输车的电气控制装置，包括超级电池1、冶金特殊电气控制装置2、三相380V交流变频电机9和外部控制装置10。超级电池1为直流电源，与冶金特殊电气控制装置2之间采用单芯动力软电缆连接，超级电池1与冶金特殊电气控制装置2均设控制单元，其控制单元之间通过Profibus-DP网线连接；冶金特殊电气控制装置2与三相380V交流变频电机9之间采用3+1芯动力电缆连接；冶金特殊电气控制装置2与外部控制装置10之间通过无线网络连接，外部控制装置10与超级电池1之间通过动力电缆连接。

超级电池1是重载运输车的储能部件；冶金特殊电气控制装置2是重载运输车的具体电气执行部件，三相380V交流变频电机9是重载运输车的传动部件；通过冶金特殊电气控制装置2对三相380V交流变频电机9的控制，实现对重载运输车的前进、停止、高速、低速等运行的具体功能；通过外部控制装置10实现给超级电池1充电，实现地面对重载运输车的运行控制。