[发明专利]一种自行式大直径金属管道内喷丸壁除锈装置

权利要求书

1.本发明提供一种技术方案：一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置中，包括管道（1）、负压管（2）、进丸管（3）、第一主体（4）、第二主体（5）、摄像头（6）、轴承支座（7）、滚珠丝杠（8）、滑动套件（9）、行走装置（10）、第一联轴器（11）、第一电动机（12）、电动机安装架（13）、第二电动机（14）、第二联轴器（15）、万向节（16）和工作装置（17），所述第一主体上（4）端与第二主体（5）固定连接，所述第二主体（5）上端面安装有摄像头（6），所述第一主体（4）安装座上安装有轴承支座（7），所述轴承支座（7）上安装有滚珠丝杠（8），所述滚珠丝杠（8）上安装有滑动套件（9），所述滑动套件（9）通过第二弹簧杆（1005）与行走装置（10）相连接，所述滑动套件（9）与第一主体滑动（4）连接，所述滚珠丝杠（8）下端与第一联轴器（11）固定连接，所述第一联轴器（11）另一端与第一电动机（12）固定连接，所述第一电动机（12）安装在电动机安装架（13）上，所述电动机安装架（13）另一端安装有第二电动机（14），所述第二电动机（14）与第二联轴器（15）一端固定连接，所述第二联轴器（15）另一端与万向节（16）固定连接，所述万向节（16）另一端与工作装置（17）固定连接，所述工作装置（17）后端面上安装有负压管（2）和进丸管（3）。

2.根据权利要求1所述的一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置中，其特征在于：所述行走装置（10）包括履带（1001）、防滑橡胶（1002）、第一弹簧杆（1003）、第一连杆（1004）、第二弹簧杆（1005）、第三电机（1006）和带轮（1007），所述防滑橡胶（1002）安装在履带（1001）上，所述履带（1001）两侧板上前端安装有两个第一弹簧杆（1003），所述履带（1001）两侧板后端安装有两个第一连杆（1004），所述在履带（1001）两侧板的中间部分安装有两个第二弹簧杆（1005），所述履带（1001）通过带轮（1007）第三电机（1006）连接。

3.根据权利要求1所述的一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置中，其特征在于：所述工作装置（17）包括第三主体（1701）、第三弹簧杆（1702）、第二连杆（1703）、轮子（1704）、吸尘杆（1705）和喷丸枪（1706），所述第三主体（1701）与第二连杆（1703）铰链接，所述第三主体（1701）与第三弹簧杆（1702）铰链接，所述第三弹簧杆（1702）和第二连杆（1703）铰链接，所述第三主体（1701）的圆周部分安装有喷丸枪（1706），所述第三主体（1701）后部对称安装有两个吸尘杆（1705）。

4.根据权利要求1所述的一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置中，其特征在于：所述第一主体（4）前端圆周均布三个安装座，所述安装座间的角度为120度。

5.根据权利要求1和2所述的一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置中，其特征在于：所述行走装（10）数量为三个，均布安装在第一主体（4）上。

6.根据权利要求1、2和5所述的一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置中，其特征在于：所述履（1001）上安装有两排防滑橡胶（1002），所述防滑橡胶（1002）之间的距离为恒定距离。

7.根据权利要求1和3所述的一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置中，其特征在于：第三主（1701）前部分为六面体。

8.根据权利要求1、3和7所述的一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置中，其特征在于：所述轮子（1705）与第二连杆（1703）呈20度，能使工作装置（17）在第二电动机（14）带动旋转下，产生向前的运动。