[发明专利]一种自行式大直径金属管道内喷丸壁除锈装置

说明书

一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置，属于除锈抛光设备技术领域，一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置，包括管道、负压管、进丸管、第一主体、第二主体、摄像头、轴承支座、滚珠丝杠、滑动套件、行走装置、第一联轴器、第一电动机、电动机安装架、第二电动机、第二联轴器、万向节和工作装置。本发明采用本发明采用行走部分与工作部分相结合，实现了对金属管内部的机械、自动化除锈，大大的解放了大量的人力，是工人避免了恶劣的工作环境，在实际大直径金属管道除锈应用中具有显著的工业化应用前景和潜力。

技术领域

本发明涉及金属管道除锈，具体地说，涉及一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置，属于除锈抛光设备技术领域。

背景技术

随着工业化进程的发展，建筑行业、管道运输等技术领域的发展突发猛进，在这些应用领域中，均涉及和使用到大量的大直径和大长度的金属管道。

金属管道作为管道当中的一类，因其自身的材质的因素的影响，导致金属管道尤其是普通碳钢管道很容易受空气中氧气的氧化，同时受到水汽的作用而产生的大量的锈蚀，二进数管道在使用前务必需要需要保证洁净的内壁，避免内壁产生锈蚀污染到传输介质，同时锈蚀若在金属管道安装前不进行清理，管道安装后很容易造成管件、阀门的堵塞，造成管路系统的故障甚至是安全事故的发生；对于大直径的金属管道内壁打磨除锈的工作很是必要。

目前，金属管材表面的除锈工艺发展已经较为成熟，自动化程度也有显著地提高，大型的抛丸除锈设备早已是耳熟能详。主要设备有抛丸机，其操作简单，安装维修方便，适合大规模使用。但是其缺陷也是十分明显，主要归结如下：

对于普通的抛丸机而言，丸粒无法打入金属管的内壁。为解决该问题，通常需要工人使用手持喷丸枪等设备，在喷砂房内直接进行工人操作喷砂枪进行除锈。但是喷砂房内恶劣的工作环境和难以排出的尘废空气，是矽肺职业的顽凶。

基于上述原因，本发明提供了一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置，改变了传统的操作模式，将众多的工人从具有潜在危险的工作环境中解放出来，同时也适应于野外大直径金属内管除锈环境的工作。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置，改变了传统的操作模式，将众多的工人从具有潜在危险的工作环境中解放出来，同时也适应于野外大直径金属内管除锈环境的工作。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置，包括管道、负压管、进丸管、第一主体、第二主体、摄像头、轴承支座、滚珠丝杠、滑动套件、行走装置、第一联轴器、第一电动机、电动机安装架、第二电动机、第二联轴器、万向节和工作装置，所述第一主体上端与第二主体固定连接，所述第二主体上端面安装有摄像头，所述第一主体安装座上安装有轴承支座，所述轴承支座上安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上安装有滑动套件，所述滑动套件通过第二弹簧杆与行走装置相连接，所述滑动套件与第一主体滑动连接，所述滚珠丝杠下端与第一联轴器固定连接，所述第一联轴器另一端与第一电动机固定连接，所述第一电动机安装在电动机安装架上，所述电动机安装架另一端安装有第二电动机，所述第二电动机与第二联轴器一端固定连接，所述第二联轴器另一端与万向节固定连接，所述万向节另一端与工作装置固定连接，所述工作装置后端面上安装有负压管和进丸管。

前述的一种自行式大直径金属管道内壁喷丸除锈装置中，所述行走装置包括履带、防滑橡胶、第一弹簧杆、第一连杆、第二弹簧杆、第三电机和带轮，所述电磁铁安装在履带上，所述履带两侧板上前端安装有两个第一弹簧杆，所述履带两侧板后端安装有两个第一连杆，所述在履带两侧板的中间部分安装有两个第二弹簧杆，所述履带通过带轮与第三电机连接。