[发明专利]一种羽毛球训练设备

权利要求书

1.一种羽毛球训练设备，其特征在于，包括用于拾取羽毛球的捡球机及用于自动发球的发球机；所述捡球机包括主支架，以及设置于所述主支架上的旋转刷、导向板、向上提升机构、储球箱、第一控制模块和电源，所述旋转刷位于所述主支架的前侧，所述导向板的一端延伸至所述旋转刷的下方且另一端延伸至所述向上提升机构的底端，所述向上提升机构远离所述导向板的一端向上延伸至所述储球箱的上方，所述第一控制模块分别与所述电源、旋转刷和向上提升机构电性连接；所述发球机包括主框架、设置于所述主框架底端且用于将羽毛球整列成同一方向输出的振动整列盘、一端与所述振动整列盘的输出端衔接且另一端向上延伸的上下输送机构、设置于所述主框架上且位于所述振动整列盘上方的水平转移机构和发球机构，以及设置于所述主框架内且分别与所述振动整列盘、所述上下输送机构、所述水平转移机构和所述发球机构电性连接的第二控制模块，所述上下输送机构远离所述振动整列盘的一端延伸至所述水平转移机构且用于输送所述羽毛球，所述水平转移机构用于将所述上下输送机构上的所述羽毛球转移至所述发球机构。

2.如权利要求1所述的羽毛球训练设备，其特征在于，所述储球箱包括设置于主支架内的储球箱本体、一端与所述储球箱本体的底部固定连接且另一端与所述主支架的后端转动连接的转动杆，以及用于驱动所述转动杆转动以带动所述储球箱本体转动的第一驱动器。

3.如权利要求1所述的羽毛球训练设备，其特征在于，所述旋转刷包括设置于所述主支架前侧的转轴、插接在所述转轴上的多组刷子单元，以及与所述第一控制模块电性连接且用于驱动所述转轴转动的驱动器，每一组所述刷子单元均包括并排设置且均匀分布的多个刷子。

4.如权利要求1所述的羽毛球训练设备，其特征在于，所述导向板包括相互连接的倾斜部和过渡部，所述倾斜部远离所述过渡部的一端延伸至所述旋转刷的下方，所述过渡部远离所述倾斜部的一端延伸至所述向上提升机构的底端；所述向上提升机构包括呈环形且用于传送羽毛球的皮带，以及设置于所述皮带上且呈矩阵阵列排布的多个提升柱，所述皮带的底端与所述过渡部对应，所述皮带的顶端位于所述储球箱的上方；所述过渡部开设有多个沿所述过渡部的厚度方向贯穿所述过渡部的开槽。

5.如权利要求1所述的羽毛球训练设备，其特征在于，所述捡球机还包括设置于所述主支架的两侧底端的万向轮，以及设置于所述主支架的底端的中心区域且与所述第一控制模块电性连接的驱动轮。

6.如权利要求1至5任一项所述的羽毛球训练设备，其特征在于，所述振动整列盘包括振动盘底座及与所述振动盘底座连接的振动盘本体，所述振动盘本体内设有开口朝上的开孔，所述开孔的侧壁上设有自下而上且呈螺旋状的输送轨道，所述输送轨道的末端设有用于筛选羽毛球的筛选挡板，所述振动盘本体上设有一端与所述输送轨道的末端连接且另一端与所述上下输送机构衔接的出料板。

7.如权利要求1至5任一项所述的羽毛球训练设备，其特征在于，所述上下输送机构包括沿所述主框架的高度方向设置且呈环形的输送件、均匀设置于所述输送件的外沿上且用于装载所述羽毛球的装载件、用于将所述输送件的两端分别连接于所述主框架上的连接件，以及与所述第二控制模块电性连接且用于驱动所述输送件传动以输送所述羽毛球的第一驱动件。

8.如权利要求1至5任一项所述的羽毛球训练设备，其特征在于，所述水平转移机构包括设置于所述主框架上的竖直臂、连接于所述竖直臂远离所述主框架的一端且水平设置的水平臂、设置于所述水平臂的末端的抓取件、与所述第二控制模块电性连接且用于驱动所述竖直臂转动的一个驱动件，以及与所述第二控制模块电性连接且用于驱动所述抓取件张开或合并以抓取或放开所述羽毛球的另一个驱动件。

9.如权利要求1至5任一项所述的羽毛球训练设备，其特征在于，所述主框架的正面设置有与所述第二控制模块电性连接的显示屏。

10.如权利要求1至5任一项所述的羽毛球训练设备，其特征在于，所述发球机还包括设置于所述主框架的底面的四周的多个轮子，至少一个所述轮子上设置有刹车装置。