[发明专利]一种羽毛球训练设备

说明书

本发明适用于体育用品技术领域，提供了一种羽毛球训练设备，包括用于拾取羽毛球的捡球机及用于自动发球的发球机；捡球机包括主支架，以及设置于主支架上的旋转刷、导向板、向上提升机构、储球箱、第一控制模块和电源；发球机包括主框架、设置于主框架底端的振动整列盘、一端与振动整列盘的输出端衔接且另一端向上延伸的上下输送机构、设置于主框架上且位于振动整列盘上方的水平转移机构和发球机构，以及设置于主框架内的第二控制模块。本发明的整个设备同时具备捡球功能、整列功能及发球功能，实现了全自动化，训练者不需要将时间浪费在捡球及装球上，这些动作完全由训练机及捡球机来实现，故训练者可以不间断地训练。

技术领域

本发明属于体育用品技术领域，特别涉及一种羽毛球训练设备。

背景技术

在我国，羽毛球运动是参与人数最多的竞技体育项目之一。由于没有身体的直接对抗，适合各种人群，除了青少年和中年人外，也同样适合于儿童和老年人，且女性的参与数量也据各项运动前列。羽毛球运动由于参与门槛低，参与的人群各式各样，对参与门槛低的此类竞技体育运动，有一个特点，要达到一定的技术水平，需要付出很大的努力。

由于羽毛球是一种竞技对抗很强的运动，而参与运动的人水平参差不齐。特别是在双打对抗中，一方中水平较差的人经常由于拖后腿而内疚，或者由于水平不高而不敢上场。这些水平不高但已经对羽毛球产生浓厚兴趣的人，迫切希望提高自己的水平。

为了提高技术水平，最简单的途径就是请教练，然而费用很高。其次就是观看教学视屏，然后在实际对抗中逐步提高，但由于没有系统的针对性训练，水平很难提高。目前，市场上已经出现了一些羽毛球发球机，能够以喂球的方式不断地给训练者喂球，以训练其某一固定动作。虽然这些设备解决了训练者一定的需求，但不够智能，需要训练者捡球、装球，不能完全自动化，训练效果不是很明显，故无法广泛推广。

发明内容

本发明的目的在于提供一种羽毛球训练设备，旨在解决现有技术中的羽毛球发球发球机不够智能的技术问题。

本发明是这样实现的，一种羽毛球训练设备，包括用于拾取羽毛球的捡球机及用于自动发球的发球机；所述捡球机包括主支架，以及设置于所述主支架上的旋转刷、导向板、向上提升机构、储球箱、第一控制模块和电源，所述旋转刷位于所述主支架的前侧，所述导向板的一端延伸至所述旋转刷的下方且另一端延伸至所述向上提升机构的底端，所述向上提升机构远离所述导向板的一端向上延伸至所述储球箱的上方，所述第一控制模块分别与所述电源、旋转刷和向上提升机构电性连接；所述发球机包括主框架、设置于所述主框架底端且用于将羽毛球整列成同一方向输出的振动整列盘、一端与所述振动整列盘的输出端衔接且另一端向上延伸的上下输送机构、设置于所述上且位于所述振动整列盘上方的水平转移机构和发球机构，以及设置于所述主框架内且分别与所述振动整列盘、所述上下输送机构、所述水平转移机构和所述发球机构电性连接的第二控制模块，所述上下输送机构远离所述振动整列盘的一端延伸至所述水平转移机构且用于输送所述羽毛球，所述水平转移机构用于将所述上下输送机构上的所述羽毛球转移至所述发球机构。

进一步地，所述储球箱包括设置于主支架内的储球箱本体、一端与所述储球箱本体的底部固定连接且另一端与所述主支架的后端转动连接的转动杆，以及用于驱动所述转动杆转动以带动所述储球箱本体转动的第一驱动器。

进一步地，所述旋转刷包括设置于所述主支架前侧的转轴、插接在所述转轴上的多组刷子单元，以及与所述第一控制模块电性连接且用于驱动所述转轴转动的第二驱动器，每一组所述刷子单元均包括并排设置且均匀分布的多个刷子。

进一步地，所述导向板包括相互连接的倾斜部和过渡部，所述倾斜部远离所述过渡部的一端延伸至所述旋转刷的下方，所述过渡部远离所述倾斜部的一端延伸至所述向上提升机构的底端；所述向上提升机构包括呈环形且用于传送羽毛球的皮带，以及设置于所述皮带上且呈矩阵阵列排布的多个提升柱，所述皮带的底端与所述过渡部对应，所述皮带的顶端位于所述储球箱的上方；所述过渡部开设有多个沿所述过渡部的厚度方向贯穿所述过渡部的开槽。