[发明专利]基于双向摄像头的防止路口车辆拥堵的交通灯显示的控制方法及系统

权利要求书

1.基于双向摄像头的防止路口车辆拥堵的交通灯显示的控制方法，其特征在于，包括：

当交通灯为绿灯时，获取第一摄像头采集到的交通灯导流的车流去向信息及第二摄像头采集到的交通灯导流的车流来向信息；

根据所述车流去向信息，确定车流去向方向上靠近所述交通灯一端的剩余路段长度；

根据所述车流来向信息及所述剩余路段长度，确定所述交通灯绿灯的显示时间。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车流去向信息，确定车流去向方向上靠近所述交通灯一端的剩余路段长度的步骤包括：

当监测到车流去向方向的路段上的车辆处于行驶速度减缓状态或停止状态时，计算出车流去向方向上，处于行驶速度减缓状态或停止状态的最后车辆到达所述交通灯一端的路段长度。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车流来向信息至少包括已经在路口上的车辆数目及车辆类型，以及即将通过路口的车辆数目、车辆类型和车辆平均行驶速度。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述车流来向信息及所述剩余路段长度，确定所述交通灯绿灯的显示时间的步骤包括：

根据车辆类型计算出车辆长度；

当已经在路口上的车辆总长度与即将通过路口的车辆总长度的总合不超过所述剩余路段长度时，确定即将通过路口的车辆数目；

根据所确定的即将通过路口的车辆数目，确定所述交通灯绿灯的显示时间。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述已经在路口上的车辆总长度还包括，第一摄像头和第二摄像头之间的采集盲区距离。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所确定的即将通过路口的车辆数目，确定所述交通灯绿灯的显示时间包括：

根据所确定的即将通过路口的车辆数目，计算出所确定的即将通过路口的车辆总长度；

根据所确定的即将通过路口的车辆总长度以及车辆平均行驶速度，计算出所述交通灯绿灯的延时切换时长；

所述显示时间为，所述交通灯绿灯预置的显示时长与延时切换时长的总和。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述交通灯绿灯的延时切换时长还包括冗余时长，根据车辆之间的距离以及车辆平均行驶速度计算得到所述冗余时长。

8.基于双向摄像头的防止路口车辆拥堵的交通灯显示的控制系统，其特征在于，包括：

摄像头装置，用于当交通灯为绿灯时，获取第一摄像头采集到的交通灯导流的车流去向信息及第二摄像头采集到的交通灯导流的车流来向信息；

处理器，用于根据所述车流去向信息，确定车流去向方向上靠近所述交通灯一端的剩余路段长度；以及，

根据所述车流来向信息及所述剩余路段长度，确定所述交通灯绿灯的显示时间。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述处理器包括：

当监测到车流去向方向的路段上的车辆处于行驶速度减缓状态或停止状态时，计算出车流去向方向上，处于行驶速度减缓状态或停止状态的最后车辆到达所述交通灯一端的路段长度。

10.如权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述车流来向信息至少包括已经在路口上的车辆数目及车辆类型，以及即将通过路口的车辆数目、车辆类型和车辆平均行驶速度。

11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述处理器包括：

根据车辆类型计算出车辆长度；

当已经在路口上的车辆总长度与即将通过路口的车辆总长度的总合不超过所述剩余路段长度时，确定即将通过路口的车辆数目；

根据所确定的即将通过路口的车辆数目，确定所述交通灯绿灯的显示时间。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述已经在路口上的车辆总长度还包括，第一摄像头和第二摄像头之间的采集盲区距离。