[发明专利]基于双向摄像头的防止路口车辆拥堵的交通灯显示的控制方法及系统

说明书

本申请提供了基于双向摄像头的防止路口车辆拥堵的交通灯显示的控制方法及系统，涉及交通灯控制技术领域。所述方法包括：当交通灯为绿灯时，获取第一摄像头采集到的交通灯导流的车流去向信息及第二摄像头采集到的交通灯导流的车流来向信息；根据所述车流去向信息，确定车流去向方向上靠近所述交通灯一端的剩余路段长度；根据所述车流来向信息及所述剩余路段长度，确定所述交通灯绿灯的显示时间。本申请智能化地控制交通灯绿灯的显示时间以避免放行过多的车辆而造成交通拥堵，实现对路口交通的精准调控。

技术领域

本申请涉及交通灯控制技术领域，尤其涉及基于双向摄像头的防止路口车辆拥堵的交通灯显示的控制方法及系统，以降低和防止车辆在交通路口发生拥堵的几率。

背景技术

在城市交通中，随着车辆数目的增加，道路拥堵的情况越来越普遍，而其中一个重要的原因就是车辆在绿灯通过一个路口时，由于前方车辆已经占满了前方路段，而不能在绿灯结束时离开路口，因此不得不停留在路口当中，同时阻碍其它方向依绿灯通行的车流，造成路口上的车辆拥堵或“叉”住的现象；又或者，在一些交叉路口某些路段上的车辆拥堵不堪地等待绿灯，而在交叉路口的另一些路段上的车流量极少而又给予了太多绿灯时间。

目前，现有的交通灯的时间切换都是固定时间，这种控制固定的红绿灯时间易造成道路交通的利用率低，加速车辆拥塞，甚至发生交通事故。

发明内容

本申请实施例提出了基于双向摄像头的防止路口车辆拥堵的交通灯显示的控制方法及系统，以解决现有交通灯的控制还无法具体到对单个路口实行实时地智能化管理的技术问题。

在一个方面，本申请实施例提供了基于双向摄像头的防止路口车辆拥堵的交通灯显示的控制方法，包括：

当交通灯为绿灯时，获取第一摄像头采集到的交通灯导流的车流去向信息及第二摄像头采集到的交通灯导流的车流来向信息；

根据所述车流去向信息，确定车流去向方向上靠近所述交通灯一端的剩余路段长度；

根据所述车流来向信息及所述剩余路段长度，确定所述交通灯绿灯的显示时间。

优选地，所述根据所述车流去向信息，确定车流去向方向上靠近所述交通灯一端的剩余路段长度的步骤包括：

当监测到车流去向方向的路段上的车辆处于行驶速度减缓状态或停止状态时，计算出车流去向方向上，处于行驶速度减缓状态或停止状态的最后车辆到达所述交通灯一端的路段长度。

优选地，所述车流来向信息至少包括已经在路口上的车辆数目及车辆类型，以及即将通过路口的车辆数目、车辆类型和车辆平均行驶速度。

优选地，根据所述车流来向信息及所述剩余路段长度，确定所述交通灯绿灯的显示时间的步骤包括：

根据车辆类型计算出车辆长度；

当已经在路口上的车辆总长度与即将通过路口的车辆总长度的总合不超过所述剩余路段长度时，确定即将通过路口的车辆数目；

根据所确定的即将通过路口的车辆数目，确定所述交通灯绿灯的显示时间。

优选地，所述已经在路口上的车辆总长度还包括，第一摄像头和第二摄像头之间的采集盲区距离。

优选地，所述根据所确定的即将通过路口的车辆数目，确定所述交通灯绿灯的显示时间包括：

根据所确定的即将通过路口的车辆数目，计算出所确定的即将通过路口的车辆总长度；

根据所确定的即将通过路口的车辆总长度以及车辆平均行驶速度，计算出所述交通灯绿灯的延时切换时长；

所述显示时间为，所述交通灯绿灯预置的显示时长与延时切换时长的总和。