[发明专利]移动式排球训练台

权利要求书

1.移动式排球训练台，其特征在于，该训练台位于排球场地的一边，整个场地的角落中安装有至少两个UWB传感器，在场地另一边的每个训练人员均佩戴一个UWB标签，所述训练台上也安装一个UWB标签；

所述训练台包括主体、固定在所述主体顶面上的发射台、转动安装在所述主体底部的驱动轮、以及安装在所述主体前侧面上的拦网，所述主体和发射台均为空心壳体，且二者内部连通，所述发射台的顶部为发射管；

所述驱动轮的数量为至少四个，其中两个所述驱动轮通过一个驱动轴固定连接，另两个所述驱动轮通过另一个驱动轴固定连接，两个驱动轴平行且垂直于所述主体的前侧面；所述驱动轴转动安装在所述主体的底部，所述主体内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的转轴与其中一个所述驱动轴传动连接；

所述拦网包括两个固定柱和安装在两个所述固定柱之间的网布，两个所述固定柱分别竖直固定在所述主体前侧面的左右两侧，所述固定柱的上端高于所述主体的顶面，所述网布安装在两个所述固定柱位于所述主体顶面上方的部分之间；

所述主体的外侧面上还安装有主控器，所述主控器与所述UWB传感器无线连接，以接收所述UWB传感器发送的信息确定场地中每个训练人员以及训练台的位置；

所述主体内部安装有储球管、输球管和输球装置，所述储球管为螺旋管，其内径与排球的外径相当，其上端穿过所述主体的后侧面并与放球口固定连接，所述储球管的下端与所述输球管的下端连通，所述输球管的上端插入所述发射台内部，并固定在所述发射台的内侧壁上，所述输球管的上端与所述发射管的下端连通；所述输球装置包括第一输送电机、第二输送电机、输送带以及固定在所述输送带外侧面上的输送板，所述输送带缠绕在所述第一输送电机的第一输送轴和所述第二输送电机的第二输送轴上，所述第一输送轴和第二输送轴之间的距离以及两个输送轴直径之和与所述输球管的长度相当，所述输送带位于所述第一输送轴和第二输送轴一侧的部分位于所述输球管内部，另一侧的部分位于所述输球管外部，相邻两个所述输送板之间的距离相等，且与排球的外径相当；

所述发射台的外侧面上固定安装有气泵，所述气泵的出气口使用软管通入所述输球管和发射管的连接处，所述主控器与所述驱动电机、第一输送电机、第二输送电机和气泵均电连接；

排球射出后，所述主控器根据每个训练人员的位置选择其中距离球网最近人的位置，如果距离球网最近的人有多个则选择距离自己最近的一个，被选择的人即被认为是最有可能的进攻人员，所述主控器控制所述驱动电机工作使训练台移动到进攻人员的正对面，将所述拦网挡在进攻人员的前方，阻碍进攻。

2.如权利要求1所述的移动式排球训练台，其特征在于，每个所述驱动轴穿过两个固定座并与其转动连接，所述固定座固定在所述主体的底部。

3.如权利要求2所述的移动式排球训练台，其特征在于，其中一个所述驱动轴上在两个所述固定座之间固定安装有驱动座，所述驱动电机的转轴通过皮带与所述驱动座传动连接。

4.如权利要求1所述的移动式排球训练台，其特征在于，所述主体的内侧壁上固定安装有安装架，所述驱动电机固定在所述安装架内部。

5.如权利要求1所述的移动式排球训练台，其特征在于，所述固定柱为一个整体，或

所述网布安装在两个伸缩杆之间，以实现所述网布的上下移动。

6.如权利要求1所述的移动式排球训练台，其特征在于，所述放球口为喇叭状，其外边沿转动安装有盖子，所述盖子的下方固定有把手。

7.如权利要求1所述的移动式排球训练台，其特征在于，在所述储球管和输球管的连接处安装有活动的挡板，所述挡板从下至上插入所述储球管和输球管的连接处，且所述挡板下端连接在电推杆的活动端，电推杆的固定端安装在所述主体的内底面上。

8.如权利要求1所述的移动式排球训练台，其特征在于，所述软管与所述发射管的连接处的切线与所述发射管的轴线平行，使吹入所述发射管的高压气体方向与所述发射管的轴线平行。