[发明专利]移动式排球训练台

说明书

本发明公开了移动式排球训练台，涉及体育训练设备技术领域，移动式排球训练台，主体下方安装驱动轮，上方安装发射台，前侧面上安装拦网，右侧面上安装主控器，主体内部安装储球管、输球管和输球装置，储球管中的排球依次进入到输球管中，通过输球管中的输球装置将排球输送到发球台顶部的发射管，接着由气泵喷出高压气体将排球射出，排球射出后主控器还使用UWB定位技术确定每个训练人员以及自身的位置，确定最有可能的进攻人员，控制驱动轮将训练台移动至进攻人员前方阻碍其进攻，以训练其反应和应变能力，提高训练效率的同时还能节省大量的辅助训练人力投入。

技术领域

本发明涉及体育训练设备技术领域，特别是涉及移动式排球训练台。

背景技术

排球是对抗性非常强的运动，将球击打在对方场地即可得分，因此对进攻的方式非常注重。常用的进攻方式主要是扣球和吊球，扣球即以大力快速击球，以期对方无法及时接球而得分，吊球即缓慢击球，在对方高度紧张时将球以意想不到的方式送入对方无人防守的区域。

由于排球是对抗性运动，因此在实际训练时需要两边的场地都有人，陪练一方负责发球和接球，训练一方主要进行扣吊球练习。依靠两方场地中人员的配合需要耗费大量的人力资源，而且人力的效率比较低，训练一段时间就需要休息，训练效果会大打折扣。

发明内容

本发明实施例提供了移动式排球训练台，可以解决现有技术中存在的问题。

本发明提供了移动式排球训练台，该训练台位于在排球场地的一边，整个场地的角落中安装有至少两个UWB传感器，在场地另一边的每个训练人员均佩戴一个UWB标签，所述训练台上也安装一个UWB标签；

所述训练台包括主体、固定在所述主体顶面上的发射台、转动安装在所述主体底部的驱动轮、以及安装在所述主体前侧面上的拦网，所述主体和发射台均为空心壳体，且二者内部连通，所述发射台的顶部为发射管；

所述驱动轮的数量为至少四个，其中两个所述驱动轮通过一个驱动轴固定连接，另两个所述驱动轮也通过一个所述驱动轴固定连接，两个所述驱动轴平行且垂直于所述主体的前侧面；所述驱动轴转动安装在所述主体的底部，所述主体内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述驱动轴传动连接；

所述拦网包括两个固定柱和安装在两个所述固定柱之间的网布，两个所述固定柱分别竖直固定在所述主体前侧面的左右两侧，所述固定柱的上端高于所述主体的顶面，所述网布安装在两个所述固定柱位于所述主体顶面上方的部分之间；

所述主体的外侧面上还安装有主控器，所述主控器与所述UWB传感器无线连接，以接收所述UWB传感器发送的信息确定场地中每个训练人员以及训练台的位置；

所述主体内部安装有储球管、输球管和输球装置，所述储球管为螺旋管，其内径与排球的外径相当，其上端穿过所述主体的后侧面并与放球口固定连接，所述储球管的下端与所述输球管的下端连通，所述输球管的上端插入所述发射台内部，并固定在所述发射台的内侧壁上，所述输球管的上端与所述发球管的下端连通；所述输球装置包括第一输送电机、第二输送电机、输送带以及固定在所述输送带外侧面上的输送板，所述输送带缠绕在所述第一输送电机的第一输送轴和所述第二输送电机的第二输送轴上，所述第一输送轴和第二输送轴之间的距离以及两个输送轴直径之和与所述输球管的长度相当，所述输送带位于所述第一输送轴和第二输送轴一侧的部分位于所述输球管内部，另一侧的部分位于所述输球管外部，相邻两个所述输送板之间的距离相等，且与排球的外径相当；

所述发射台的外侧面上固定安装有气泵，所述气泵的出气口使用软管通入所述输球管和发球管的连接处，所述主控器与所述驱动电机、第一输送电机、第二输送电机和气泵均电连接。