[发明专利]一种智能板材分拣系统

权利要求书

1.一种智能板材分拣系统，其特征在于：包括人工投料板材入口（1）、双面板件回流线（2）、钻孔机（3）、分流移栽线（4）、入料滚筒线（5）、板材分流区（6）、异形板打包工位（7）、合格异形板出口（8）、维修跨道、CCD检测NG板件出口（12）、人工上料入口（13）、CCD检测工位（14）、清洁机构（15）、异形板人工投料入口（16）、书本架（18）、机器人（19）、分拣NG出口（23）、三层顶升移栽线（24）、双层顶升移栽线（25）、板材出口（26）、无动力滚筒（27）、打包工位（28）、气浮打包台（29）和摆动皮带线（30），所述双面板件回流线（2）设置在分流移栽线（4）左侧，所述分流移栽线（4）与入料滚筒线（5）连接，所述双层顶升移栽线（25）设置在三层顶升移栽线（24）左侧，所述摆动皮带线（30）设置在三层顶升移栽线（24）右侧，CCD检测线（36）设置在分流移栽线（4）右侧，所述人工投料板材入口（1）设置在分流移栽线（4）顶端，所述钻孔机（3）设置在分流移栽线（4）上，所述板材分流区（6）设置在入料滚筒线（5）右侧，所述异形板人工投料入口（16）设置在CCD检测线（36）顶端，所述清洁机构（15）设置在CCD检测线（36）上侧，所述CCD检测工位（14）设置在CCD检测线（36）上清洁机构（15）下侧，所述人工上料入口（13）设置在CCD检测线（36）上CCD检测工位（14）下侧，所述CCD检测NG板件出口（12）设置在CCD检测线（36）右侧，所述异形板打包工位（7）设置在CCD检测线（36）下侧，所述异形板打包工位（7）设置在CCD检测线（36）底端，所述维修跨道设置在入料滚筒线（5）底端，所述三层顶升移栽线（24）与入料滚筒线（5）连接，所述书本架（18）设置在入料滚筒线（5）上，所述机器人（19）设置入料滚筒线（5）旁侧书本架（18）内部，机器人分拣工位（9）设置在机器人（19）旁侧，所述分拣NG出口（23）设置在三层顶升移栽线（24）右侧，所述板材出口（26）设置在摆动皮带线（30）左侧，所述打包工位（28）设置在板材出口（26）旁侧，所述打包工位（28）上设置有气浮打包台（29），所述双层顶升移栽线（25）上分别设置有提升机一（32）和提升机二（31）；

所述清洁机构（15）包括粉尘出口（151）、伺服电机（152）、驱动电机（153）、吹气口（154）、清洁剂喷雾口（155）、带毛刷皮带（156）、滚珠丝杠（157）和安装架（158），所述带毛刷皮带（156）、粉尘出口（151）和滚珠丝杠（157）均设有两个，两个所述滚珠丝杠（157）对称设置在安装架（158）左右两侧，两个所述带毛刷皮带（156）安装于滚珠丝杠（157）上，所述粉尘出口（151）设置在带毛刷皮带（156）左端，所述滚珠丝杠（157）与伺服电机（152）的输出端固定连接，所述带毛刷皮带（156）的传动轴与驱动电机（153）的输出端固定连接，所述清洁剂喷雾口（155）设置在带毛刷皮带（156）外表面，所述吹气口（154）开设于粉尘出口（151）上端。

2.根据权利要求1所述的一种智能板材分拣系统，其特征在于：所述双面板件回流线（2）、分流移栽线（4）、入料滚筒线（5）、双层顶升移栽线（25）和三层顶升移栽线（24）上均转动连接有无动力滚筒（27）。

3.根据权利要求1所述的一种智能板材分拣系统，其特征在于：所述入料滚筒线（5）上设置有信息化看板（17）。

4.根据权利要求1所述的一种智能板材分拣系统，其特征在于：所述入料滚筒线（5）、CCD检测线（36）和摆动皮带线（30）上均设有自动扫码器（21），且所述自动扫码器（21）包括支架（211）、角度调节板（212）和扫码器本体（213），所述扫码器本体（213）通过角度调节板（212）转动连接在支架（211）上。

5.根据权利要求1所述的一种智能板材分拣系统，其特征在于：所述机器人（19）包括机器人本体（191）、下层滚筒（192）、阻挡机构（193）、普通电机（194）、上层滚筒（195）、同步带（196）、顶升机构（197）、板材夹爪（198）和机械臂（199），所述板材夹爪（198）与机械臂（199）前端固定连接，所述机械臂（199）转动连接在机器人本体（191）上，所述上层滚筒（195）和下层滚筒（192）均与普通电机（194）的输出端固定连接，所述阻挡机构（193）设置在上层滚筒（195）与下层滚筒（192）前侧，所述顶升机构（197）设置在阻挡机构（193）上侧。