[发明专利]一种智能板材分拣系统

说明书

本发明涉及一种智能板材分拣系统，包括人工投料板材入口、双面板材回流线、分流移栽线、入料滚筒线、板材分流区、三层顶升移栽线、双层顶升移栽线、板材出口、和摆动皮带线，双面孔板件回流线设置在分流移栽线左侧，分流移栽线与入料滚筒线连接，双层顶升移栽线设置在三层顶升移栽线左侧，摆动皮带线设置在三层顶升移栽线右侧，CCD检测线设置在分流移栽线右侧，本设备利用输送线体将板件进行分类输送，结合机器人进行板件分拣，并具备CCD板材智能质量检验功能，板件输送分拣实时、准确、稳定，自动化、智能化程度高，能大幅度节约人力和物力，具有数据记录和统计功能，便于分析优化生产。

技术领域

本发明涉及板材生产领域，具体为一种智能板材分拣系统。

背景技术

传统的板件转运、分拣和检验全靠人工，板件在钻孔机出口堆成一垛以后，需人工转运到手推车上，再推到分拣工位进行人工分拣；人工分拣后还需要再次根据订单的图纸一一把板件取出核对，出错率较高；板件孔位信息依靠卡尺和卷尺测量，容易误测和漏测；打包工位按照作业员的想法进行叠放打包，打包效率低且容易造成包装材料的浪费，综上所述，现急需一种智能板材分拣系统来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能板材分拣系统，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能板材分拣系统，包括人工投料板材入口、双面板件回流线、钻孔机、分流移栽线、入料滚筒线、板材分流区、异形板打包工位、合格异形板出口、维修跨道、CCD检测NG板件出口、人工上料入口、CCD检测工位、清洁机构、异形板人工投料入口、书本架、机器人、分拣NG出口、三层顶升移栽线、双层顶升移栽线、板材出口、无动力滚筒、打包工位、气浮打包台和摆动皮带线，所述双面孔板件回流线设置在分流移栽线左侧，所述分流移栽线与入料滚筒线连接，所述双层顶升移栽线设置在三层顶升移栽线左侧，所述摆动皮带线设置在三层顶升移栽线右侧，所述CCD检测线设置在分流移栽线右侧，所述人工投料板材入口设置在分流移栽线顶端，所述钻孔机设置在分流移栽线上，所述板材分流区设置在入料滚筒线右侧，所述异形板人工投料入口设置在CCD生产线顶端，所述清洁机构设置在CCD检测线上侧，所述CCD检测工位设置在CCD检测线上清洁机构下侧，所述人工上料入口设置在CCD检测线上CCD检测工位下侧，所述CCD检测NG板件出口设置在CCD检测线右侧，所述异形板打包工位设置在CCD检测线上下侧，所述异形板打包工位设置在CCD检测线底端，所述维修跨道设置在入料滚筒线底端，所述三层顶升移栽线与入料滚筒线连接，所述书本架设置在入料滚筒线上，所述机器人设置入料滚筒线旁侧书本架内部，所述机器人分拣工位设置在机器人旁侧，所述分拣NG出口设置在三层顶升移栽线右侧，所述板材出口设置在摆动皮带线左侧，所述打包工位设置在板材出口旁侧，所述打包工位上设置有气浮打包台，所述双层顶升移栽线上分别设置有提升机一和提升机二。

进一步地，所述双面孔板件回流线、分流移栽线、入料滚筒线、双层顶升移栽线和三层顶升移栽线上均转动连接有无动力滚筒。

进一步地，所述入料滚筒线上设置有信息化看台。

进一步地，所述入料滚筒线、CCD检测线和摆动皮带线上均设有自动扫码器，且所述自动扫码器包括支架、角度调节板和扫码器本体，所述扫码器本体通过角度调节板转动连接在支架上。

进一步地，所述清洁机构包括包括粉尘出口、伺服电机、驱动电机、吹气口、清洁剂喷雾口、带毛刷皮带、滚珠丝杠和支撑架，所述带毛刷皮带、粉尘出口和滚珠丝杠均设有两个，两个所述滚珠丝杠对称设置在支架左右两侧，两个所述带毛刷皮带安装于滚珠丝杠上，所述粉尘出口设置在带毛刷皮带左端，所述滚珠丝杠与伺服电机的输出端固定连接，所述带毛刷皮带的传动轴与驱动电机的输出端固定连接，所述清洁剂喷雾口设置在带毛刷皮带外表面，所述吹气口开设于粉尘出口上端。