[发明专利]一种PC板的抓取送料装置

权利要求书

1.一种PC板的抓取送料装置，其特征在于：包括上料室(1)和抓取装置(2)，所述上料室(1)为竖直放置且前端具有开口(11)的矩形槽，上料室(1)的后端面中心开设有呈土字形的进料通槽(13)，上料室(1)的上端面开设有与进料通槽(13)相通的行走通槽(12)，所述在上料室(1)的底部固定有自动上料台(8)；所述抓取装置(2)位于上料室(1)的后端面，抓取装置(2)包括呈“﹁”形的安装架和悬挂在安装架上的移动平台(3)，所述安装架包括固定在上料室(1)上表面的伸长架(21)和焊接在伸长架(21)另一端面的安装平板(22)，所述伸长架(21)为上表面具有长通槽(211)的矩形板，安装架通过伸长架(21)前端所成型的加强部(212)螺接在上料室(1)的上表面，所述在安装平板(22)的外表面固定有行走电机(6)，行走电机(6)的转动轴穿过安装平板(22)位于长通槽(211)内，行走电机(6)的转动轴端具有外花键且通过花键配合方式连接有传动丝杆(61)，所述在长通槽(211)内且与传动丝杆(61)相对一侧设有导向杆(23)，所述移动平台(3)通过两侧所具有的螺纹通孔(31)和导向通孔(32)分别与传动丝杆(61)和导向杆(23)配合连接在长通槽(211)内，所述移动平台(3)的下表面固定有抓取气缸(4)，抓取气缸(4)的伸缩杆固定有真空吸盘(5)，所述安装平板(22)的外表面固定有真空泵(7)，真空泵(7)上所具有的高压气管(71)穿过安装平板(22)与真空吸盘(5)连接。

2.根据权利要求1所述的抓取送料装置，其特征在于：所述在安装平板(22)的内表面和上料室(1)的后端面之间还设有支撑梁(25)，支撑梁(25)通过两端所具有的加强板(251)螺接在安装平板(22)和上料室(1)的表壁上。

3.根据权利要求1所述的抓取送料装置，其特征在于：所述在长通槽(211)的左右内壁上开设有支撑滑槽(2111)，移动平台(3)的两侧设有与支撑滑槽(2111)相配合的支撑滑条。

4.根据权利要求1所述的抓取送料装置，其特征在于：所述自动上料台(8)呈“凵”形，自动上料台(8)的左右两个壁体的上端开设有不贯通的水平槽(81)，水平槽(81)的内表壁上开设有贯通的水平滑槽(811)，所述两个水平槽(81)内设有滑行气缸(84)，所述两个滑行气缸(84)之间通过水平滑槽(811)连接有推料杆(85)，推料杆(85)的前侧壁上螺接固定有多个推料头(851)；所述在自动上料台(8)的左右两个壁体的中心设有不贯通的竖直槽(82)，竖直槽(82)的内表壁上开设有贯通的竖直滑槽(822)，所述在自动上料台(8)的左右两个壁体内表面且位于竖直滑槽(822)的两侧设有一对导向槽(89)，所述两个竖直槽(82)的底部固定有升降电机(83)，升降电机(83)的升降螺杆(831)铰接在竖直槽(82)的上表壁，所述升降螺杆(831)上螺接有升降套(83)，所述在自动上料台(8)的左右两个壁体之间活动设置有放料板(86)，所述放料板(86)的两侧所延伸的连接臂(861)穿过竖直滑槽(822)与升降套(83)固定连接，放料板(86)的两侧所延伸的另外两个连接臂滑动设置在导向槽(89)内，所述在自动上料台(8)的左右两个壁体的内表面之间固定有木板限位板(87)，所述木板限位板(87)紧靠放料板(86)的后端表面。

5.根据权利要求4所述的抓取送料装置，其特征在于：所述在自动上料台(8)底端上表面固定有多个助力弹簧(88)，助力弹簧(88)的一端压靠在放料板(86)的下表面。

6.根据权利要求1所述的抓取送料装置，其特征在于：所述在上料室(1)的左右外表壁上固定有调节气缸(14)，调节气缸(14)的伸缩杆穿过上料室(1)的壁体固定有限位导向板(15)；所述进料通槽(13)的最底部槽口两侧成型有斜口(131)。