[发明专利]一种PC板的抓取送料装置

说明书

本发明公开了一种PC板的抓取送料装置，包括上料室和抓取装置，上料室为竖直放置且前端具有开口的矩形槽，上料室的底部固定有自动上料台，抓取装置位于上料室的后端面，抓取装置包括呈“﹁”形的安装架和悬挂在安装架上的移动平台，移动平台的下表面固定有抓取气缸，抓取气缸的伸缩杆固定有真空吸盘。本发明的优点在于：本发明结构简单，安装方便，通过可升降的真空吸盘将PC板抓取并经过导向、限位使PC板准确落入自动上料台，自动上料台能与不同的加工平台对接，将PC板精确地推入加工平台内，自动化程度高，提高了PC板的加工效率和防止了PC在运输过程中的受损。

技术领域

本发明涉及建筑材料加工领域，尤其涉及一种PC板的抓取送料装置。

背景技术

PC板是以高性能的工程塑料-聚碳酸酯PC树脂加工而成，具有透明度高、质轻、抗冲击、隔音、隔热、难燃、抗老化等特点，是一种高科技、综合性能极其卓越、节能环保型塑料板材，是目前国际上普遍采用的塑料建筑材料，有其他建筑装饰材料如玻璃、有机玻璃等无法比拟的优势。

在PC板的生产过程中，需要对PC板进行精密切割、钻孔、抛光等多道工序，将PC板从流水线上运输到各种加工工位进行不同的加工时往往都是采用人工搬运或者堆放一起后用小车运往，劳动力大，自动化程度低，而且容易损伤PC板。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种PC板的抓取送料装置，它能将运输线上的PC板抓取到上料室，然后通过自动上料台将PC板精准地推入各个不同加工平台，自动化程度高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种PC板的抓取送料装置，包括上料室和抓取装置，所述上料室为竖直放置且前端具有开口的矩形槽，上料室的后端面中心开设有呈土字形的进料通槽，上料室的上端面开设有与进料通槽相通的行走通槽，所述在上料室的底部固定有自动上料台；所述抓取装置位于上料室的后端面，抓取装置包括呈“﹁”形的安装架和悬挂在安装架上的移动平台，所述安装架包括固定在上料室上表面的伸长架和焊接在伸长架另一端面的安装平板，所述伸长架为上表面具有长通槽的矩形板，安装架通过伸长架前端所成型的加强部螺接在上料室的上表面，所述在安装平板的外表面固定有行走电机，行走电机的转动轴穿过安装平板位于长通槽内，行走电机的转动轴端具有外花键且通过花键配合方式连接有传动丝杆，所述在长通槽内且与传动丝杆相对一侧设有导向杆，所述移动平台通过两侧所具有的螺纹通孔和导向通孔分别与传动丝杆和导向杆配合连接在长通槽内，所述移动平台的下表面固定有抓取气缸，抓取气缸的伸缩杆固定有真空吸盘，所述安装平板的外表面固定有真空泵，真空泵上所具有的高压气管穿过安装平板与真空吸盘连接。

作为上述技术方案的优选，所述在安装平板的内表面和上料室的后端面之间还设有支撑梁，支撑梁通过两端所具有的加强板螺接在安装平板和上料室的表壁上。

作为上述技术方案的优选，所述在长通槽的左右内壁上开设有支撑滑槽，移动平台的两侧设有与支撑滑槽相配合的支撑滑条。

作为上述技术方案的优选，所述自动上料台呈“凵”形，自动上料台的左右两个壁体的上端开设有不贯通的水平槽，水平槽的内表壁上开设有贯通的水平滑槽，所述两个水平槽内设有滑行气缸，所述两个滑行气缸之间通过水平滑槽连接有推料杆，推料杆的前侧壁上螺接固定有多个推料头；所述在自动上料台的左右两个壁体的中心设有不贯通的竖直槽，竖直槽的内表壁上开设有贯通的竖直滑槽，所述在自动上料台的左右两个壁体内表面且位于竖直滑槽的两侧设有一对导向槽，所述两个竖直槽的底部固定有升降电机，升降电机的升降螺杆铰接在竖直槽的上表壁，所述升降螺杆上螺接有升降套，所述在自动上料台的左右两个壁体之间活动设置有放料板，所述放料板的两侧所延伸的连接臂穿过竖直滑槽与升降套固定连接，放料板的两侧所延伸的另外两个连接臂滑动设置在导向槽内，所述在自动上料台的左右两个壁体的内表面之间固定有木板限位板，所述木板限位板紧靠放料板的后端表面。

作为上述技术方案的优选，所述在自动上料台底端上表面固定有多个助力弹簧，助力弹簧的一端压靠在放料板的下表面。