[发明专利]定位装置及方法

说明书

一种定位装置及方法。该定位装置接收由一可追踪装置所包含的一惯性检测单元于一时间区间内的多个时间点所分别产生的多个惯性检测值，且判断该等惯性检测值符合以下二个条件其中之一：(i)该等惯性检测值的一频率符合一第一预设条件及(ii)各该惯性检测值的一数值大小符合一第二预设条件。该定位装置于判断该等惯性检测值符合该二个条件其中之一后，以该等第一惯性检测值的至少其中之一将该可追踪装置于该时间区间的至少一原始定位位置校正为至少一确定定位位置。

技术领域

本发明是关于一种定位装置及方法；更具体而言，本发明是关于一种利用惯性检测数据来辅助决定一可追踪装置的位置的定位装置及方法。

背景技术

随着科技的快速发展，目前已有许多类型的定位技术可应用于不同的领域，而如何精准地定位为相当重要的议题。举例而言，近年相当热门的实境技术(Realitytechnology)为一种会建构一虚拟环境或提供一虚实整合/虚实混合环境以提升用户体验的技术，包含虚拟现实(Virtual Reality；VR)技术、扩增实境技术(Augmented Reality；AR)、混合实境(Mixed Reality；MR)技术、影像实境(Cinematic Reality；CR)技术。在这些实境技术中，如何于一实体空间中正确且快速地定位可追踪装置(例如：头戴式显示设备(Head-Mounted Display；HMD)、控制器(Controller)、追踪器(Tracker))的位置以便将之仿真在虚拟空间中为相当重要的议题。

以实境技术为例，尽管目前已有多种可使用的定位技术(例如：灯塔(Lighthouse)定位技术、星座(Constellation)定位技术)，但仍有所不足。当可追踪装置的惯性瞬间改变或可追踪装置所在的环境的惯性瞬间改变时，这些现有的定位技术无法因应地调整以达到精准的定位。举例而言，在虚拟现实的射击游戏中，需被精准地定位的可追踪装置为用户所操作的游戏枪枝。然而，当用户扣下游戏枪枝的板机时，游戏枪枝的惯性会因机构震动而瞬间改变，导致现有的定位技术定位失准。再举例而言，若用户于一行驶中的车辆上使用实境相关产品，可追踪装置所在的环境的惯性会因车辆加速或转弯而瞬间改变，导致现有定位技术定位失准。

综上所述，在被定位者或其所在的环境改变时(例如：在各类实境技术中，可追踪装置或其所在的环境的惯性瞬间改变时)仍能精准地定位为一亟待克服的议题。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种定位装置，其是包含一接收接口及一处理器，且该接收接口及该处理器电性连接。该接收接口接收多笔惯性检测值，其中该等惯性检测值是由一可追踪装置所包含的一惯性检测单元于一时间区间内的多个时间点个别地产生。该处理器判断该等惯性检测值符合以下二个条件其中之一：(i)该等惯性检测值的一频率符合一第一预设条件，及(ii)各该惯性检测值的一数值大小符合一第二预设条件。该处理器于判断该等惯性检测值符合该二个条件其中之一后，以该等惯性检测值的至少其中之一将该可追踪装置于该时间区间的至少一原始定位位置校正为至少一确定定位位置。

本发明的另一目的在于提供一种定位方法，其是适用于一电子计算装置。该定位方法包含下列步骤：(a)接收多笔惯性检测值，其中该等惯性检测值是由一可追踪装置所包含的一惯性检测单元于一时间区间内的多个时间点个别地产生，(b)判断该等惯性检测值符合以下二个条件其中之一：(i)该等惯性检测值的一频率符合一第一预设条件，及(ii)各该惯性检测值的一数值大小符合一第二预设条件，以及(c)于判断该等惯性检测值符合该二个条件其中之一后，以该等惯性检测值的至少其中之一将该可追踪装置于该时间区间的至少一原始定位位置校正为至少一确定定位位置。