[发明专利]一种基于物联网的吸附性能好的板材安装机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的吸附性能好的板材安装机器人，包括底座(1)、移动轮(2)、机械臂(3)、主体(4)和吸盘(5)，其特征在于，还包括调节机构和冲洗机构，所述调节机构设置在主体(4)的内部；

所述调节机构包括控制组件、固定杆(11)和移动组件，所述固定杆(11)竖向设置在主体(4)的内部，所述固定杆(11)的两端分别通过两个轴承座与主体(4)的内壁连接；

所述控制组件包括第一电机(6)、圆柱齿轮(7)和齿条(8)，所述第一电机(6)水平设置在主体(4)的内部，所述第一电机(6)与圆柱齿轮(7)传动连接，所述齿条(8)竖向设置，所述齿条(8)有两个，两个齿条(8)分别设置在圆柱齿轮(7)的两侧，所述圆柱齿轮(7)与齿条(8)啮合；

所述移动组件包括连接杆(9)、套管(10)和旋转接头(12)，所述套管(10)有两个，两个套管(10)分别套设在固定杆(11)的上下两端，所述套管(10)与固定杆(11)滑动连接，所述连接杆(9)水平设置，所述连接杆(9)有两个，两个齿条(8)分别通过两个连接杆(9)与两个套管(10)一一对应连接，所述旋转接头(12)水平设置，所述旋转接头(12)有两个，所述吸盘(5)有两个，两个吸盘(5)分别设置在主体(4)的远离机械臂(3)的一侧的上下两端，两个套管(10)分别通过两个旋转接头(12)与两个吸盘(5)一一对应连接，所述吸盘(5)的开口朝向主体(4)的远离机械臂(3)的一侧；

所述冲洗机构包括旋转组件和喷淋组件，所述旋转组件设置在主体(4)的内部，所述喷淋组件设置在吸盘(5)的内部，所述旋转组件与喷淋组件传动连接；

所述喷淋组件包括壳体(13)、第二电机(14)、驱动轮(15)、第一连杆(16)、第二连杆(17)和喷头(18)，所述壳体(13)设置在吸盘(5)的内壁上，所述第二电机(14)水平设置在壳体(13)的内部，所述第二电机(14)与驱动轮(15)传动连接，所述第一连杆(16)的一端与驱动轮(15)的远离圆心处铰接，所述第一连杆(16)的另一端与第二连杆(17)的一端铰接，所述第二连杆(17)的另一端与喷头(18)连接，所述第二连杆(17)的中部与壳体(13)的内部铰接，所述第二连杆(17)水平设置，所述喷头(18)设置在吸盘(5)的内部。

2.如权利要求1所述的基于物联网的吸附性能好的板材安装机器人，其特征在于，所述旋转组件包括气缸(19)、移动块(20)、第三电机(21)、主动轮(22)、传动带(23)和从动轮(24)，所述移动块(20)设置在主体(4)的内部，所述气缸(19)有两个，两个气缸(19)分别水平设置在移动块(20)的上下两侧，气缸(19)的气杆与移动块(20)连接，所述第三电机(21)水平设置在移动块(20)的内部，所述第三电机(21)的输出轴与主动轮(22)连接，所述气缸(19)的气杆与第三电机(21)的输出轴垂直，所述从动轮(24)有两个，两个从动轮(24)分别套设在两个旋转接头(12)的内管上，所述旋转接头(12)的内管与吸盘(5)连通，所述主动轮(22)和两个从动轮(24)均在传动带(23)内，所述主动轮(22)和两个从动轮(24)均与传动带(23)传动连接。所述主动轮(22)和两个从动轮(24)分别位于同一三角形的三个顶点上。

3.如权利要求1所述的基于物联网的吸附性能好的板材安装机器人，其特征在于，所述主体(4)的内部设有抽气单元，所述抽气单元包括气泵和连接管，所述气泵设置在主体(4)的内部，所述气泵通过连接管与旋转接头(12)连通。

4.如权利要求1所述的基于物联网的吸附性能好的板材安装机器人，其特征在于，所述底座(1)的靠近吸盘(5)的一侧设有摄像头。

5.如权利要求1所述的基于物联网的吸附性能好的板材安装机器人，其特征在于，所述第一电机(6)为伺服电机。

6.如权利要求2所述的基于物联网的吸附性能好的板材安装机器人，其特征在于，所述气缸(19)为电子气缸。

7.如权利要求1所述的基于物联网的吸附性能好的板材安装机器人，其特征在于，所述底座(1)的上方设有太阳能电池板。