[发明专利]一种基于物联网的吸附性能好的板材安装机器人

说明书

本发明涉及一种基于物联网的吸附性能好的板材安装机器人，包括底座、移动轮、机械臂、主体和吸盘，还包括调节机构和冲洗机构，调节机构包括控制组件、固定杆和移动组件，冲洗机构包括旋转组件和喷淋组件。该基于物联网的吸附性能好的板材安装机器人中，通过调节机构，使得吸盘之间的间距改变，便于对不同大小的板材进行吸附，使得吸盘吸附时受力平衡，提高吸附效果，通过冲洗机构，可以对需要吸附处的板材表面进行喷水除尘，防止粉尘影响吸盘的吸附性能，防止板材从高处滑落损坏，甚至对周边的人们的生命安全造成威胁，并且通过旋转喷射水流，扩大了喷射范围,便于大面积的清理板材表面的杂质，提高了智能机器人的实用性和可靠性。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的吸附性能好的板材安装机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着科技的发展，智能机器人被广泛的应用于各个领域，比如用于建筑的板材安装机器人，然而现有的板材安装机器人在实际使用的过程中还是存在一些不足，比如，现有的板材安装机器人都是通过吸盘将玻璃、瓷砖吸附吊起，但是玻璃、瓷砖上面会存在大量的粉末，这些粉末会影响吸盘的吸附性，导致吸盘吸附不牢固，玻璃、瓷砖存在滑落摔碎的风险，甚至会存在砸伤周边人的隐患，安全性不高，安装后的玻璃、瓷砖需要人为清洗，工作量巨大，现有的板材安装机器人不具备清洗的功能，此外，现有的板材安装机器人的吸盘都是固定安装，吸盘之间的间距不可调节，一旦遇到面积较大或者较小的板材，吸盘不易进行吸附，这些都降低了板材安装机器人的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的吸附性能好的板材安装机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的吸附性能好的板材安装机器人，包括底座、移动轮、机械臂、主体和吸盘，还包括调节机构和冲洗机构，所述调节机构设置在主体的内部；

所述调节机构包括控制组件、固定杆和移动组件，所述固定杆竖向设置在主体的内部，所述固定杆的两端分别通过两个轴承座与主体的内壁连接；

所述控制组件包括第一电机、圆柱齿轮和齿条，所述第一电机水平设置在主体的内部，所述第一电机与圆柱齿轮传动连接，所述齿条竖向设置，所述齿条有两个，两个齿条分别设置在圆柱齿轮的两侧，所述圆柱齿轮与齿条啮合；

所述移动组件包括连接杆、套管和旋转接头，所述套管有两个，两个套管分别套设在固定杆的上下两端，所述套管与固定杆滑动连接，所述连接杆水平设置，所述连接杆有两个，两个齿条分别通过两个连接杆与两个套管一一对应连接，所述旋转接头水平设置，所述旋转接头有两个，所述吸盘有两个，两个吸盘分别设置在主体的远离机械臂的一侧的上下两端，两个套管分别通过两个旋转接头与两个吸盘一一对应连接，所述吸盘的开口朝向主体的远离机械臂的一侧；

所述冲洗机构包括旋转组件和喷淋组件，所述旋转组件设置在主体的内部，所述喷淋组件设置在吸盘的内部，所述旋转组件与喷淋组件传动连接；

所述喷淋组件包括壳体、第二电机、驱动轮、第一连杆、第二连杆和喷头，所述壳体设置在吸盘的内壁上，所述第二电机水平设置在壳体的内部，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述第一连杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与喷头连接，所述第二连杆的中部与壳体的内部铰接，所述第二连杆水平设置，所述喷头设置在吸盘的内部。