[发明专利]电动机有效
申请号: | 201810049587.3 | 申请日: | 2018-01-18 |
公开(公告)号: | CN108429404B | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 福岛佑辅 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02K11/20 | 分类号: | H02K11/20;H02K11/21 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定部 轴承 电动机 第一传感器 转子 动作状态检测 动作状态 引导通路 传感器 第二轴 第一轴 支承轴 测量 | ||
1.一种电动机,具备:
固定部,其具有定子;
转子,其具有转子铁芯和轴,该转子铁芯隔着间隙地插入到所述定子的内部,该轴包括从所述转子铁芯向彼此相反的方向突出的第一轴部和第二轴部;
第一轴承,其在所述固定部的第一部分将所述轴的所述第一轴部以能够旋转的方式支承;
第二轴承,其在所述固定部的第二部分将所述轴的所述第二轴部以能够旋转的方式支承;
第一传感器,其在所述固定部的所述第一部分测量与所述第一轴承的动作状态有关的第一参数,且具有用于输出所述第一参数的第一信号线;以及引导通路,其设置于所述固定部,将所述第一信号线从所述第一部分引导至所述第二部分,
其中,所述固定部具有安装于所述定子且支承所述第一轴承的第一壳体、以及安装于所述定子且支承所述第二轴承的第二壳体,
所述定子具有从安装有所述第一壳体的第一端面延伸至安装有所述第二壳体的第二端面的第一贯通孔,
所述引导通路包括所述定子的所述第一贯通孔。
2.根据权利要求1所述的电动机,其特征在于,
还具备第二传感器,该第二传感器在所述固定部的所述第二部分测量与所述第二轴承的动作状态有关的第二参数,且具有用于输出所述第二参数的第二信号线,
所述第一信号线和所述第二信号线在所述固定部的所述第二部分聚集在相同位置。
3.根据权利要求1所述的电动机,其特征在于,
还具备旋转检测器,该旋转检测器在所述固定部的所述第二部分检测所述转子的旋转,
所述第一信号线连接于所述旋转检测器,
所述旋转检测器输出所述第一参数和检测出的所述旋转。
4.根据权利要求2所述的电动机,其特征在于,
还具备旋转检测器,该旋转检测器在所述固定部的所述第二部分检测所述转子的旋转,
所述第一信号线和所述第二信号线连接于所述旋转检测器,
所述旋转检测器输出所述第一参数、所述第二参数以及检测出的所述旋转。
5.根据权利要求1所述的电动机,其特征在于,
所述固定部还具有系紧螺栓,该系紧螺栓将所述定子、所述第一壳体以及所述第二壳体彼此连结,
所述定子具有从所述第一端面延伸至所述第二端面的第二贯通孔,
所述系紧螺栓通过所述定子的所述第二贯通孔。
6.根据权利要求1~4中的任一项所述的电动机,其特征在于,
所述引导通路包括设置于所述定子的内表面的槽。
7.根据权利要求1~4中的任一项所述的电动机,其特征在于,
所述引导通路包括设置于所述定子的外表面的槽。
8.根据权利要求1~4中的任一项所述的电动机,其特征在于,
所述固定部具有覆盖所述定子的外表面的第三壳体,
所述引导通路包括设置于所述第三壳体的内表面的槽。
9.一种电动机,具备:
固定部,其具有定子;
转子,其具有转子铁芯和轴,该转子铁芯隔着间隙地插入到所述定子的内部,该轴包括从所述转子铁芯向彼此相反的方向突出的第一轴部和第二轴部;
第一轴承,其在所述固定部的第一部分将所述轴的所述第一轴部以能够旋转的方式支承;
第二轴承,其在所述固定部的第二部分将所述轴的所述第二轴部以能够旋转的方式支承;
第一传感器,其在所述固定部的所述第一部分测量与所述第一轴承的动作状态有关的第一参数,且具有用于输出所述第一参数的第一信号线;以及
引导通路,其设置于所述固定部,将所述第一信号线从所述第一部分引导至所述第二部分,
其中,所述固定部具有:第一壳体,其安装于所述定子且支承所述第一轴承;第二壳体,其安装于所述定子且支承所述第二轴承;以及系紧螺栓,其将所述定子、所述第一壳体及所述第二壳体彼此连结,
所述系紧螺栓具有沿着所述系紧螺栓的中心轴线延伸的贯通孔,
所述引导通路包括所述系紧螺栓的所述贯通孔。
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