[发明专利]电动机有效

专利信息
申请号: 201810049587.3 申请日: 2018-01-18
公开(公告)号: CN108429404B 公开(公告)日: 2019-11-12
发明(设计)人: 福岛佑辅 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: H02K11/20 分类号: H02K11/20;H02K11/21
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 固定部 轴承 电动机 第一传感器 转子 动作状态检测 动作状态 引导通路 传感器 第二轴 第一轴 支承轴 测量
【说明书】:

一种具备轴承的动作状态检测用的传感器的电动机。电动机具备:固定部,其具有定子;转子;第一轴承,其在固定部的第一部分支承转子的轴的第一轴部;第二轴承,其在固定部的第二部分支承轴的第二轴部;第一传感器,其在固定部的第一部分测量与第一轴承的动作状态有关的第一参数;以及引导通路,其设置于固定部,将第一传感器的第一信号线从第一部分引导至第二部分。

技术领域

发明涉及一种具备轴承的动作状态检测用的传感器的电动机。

背景技术

一般来说,电动机具备用于支承轴的轴承。电动机的轴承在使用中承受负荷和振动等。当由于负荷和振动而在轴承产生杂音或粘着等故障时,存在搭载有电动机的机械(例如机床或工业机械等)无法动作的风险。

因而,已知一种为了防止电动机的轴承的故障而监视轴承的动作状态的技术(例如,日本特开2008-131713号公报、日本特开2003-79097号公报、日本特开2015-231295号公报)。在这些技术中,在轴承或其周边安装传感器,来检测与轴承的动作状态有关的参数。

发明内容

在针对电动机的轴承安装传感器的情况下,连接传感器的设备(例如控制装置等有可能配置在与轴承相反(轴的中心轴方向上的隔着转子铁芯而与轴承相反)的位置的可能性。在该情况下,操作者必须配置的传感器的信号线的长度变长,信号线的布线有可能变得复杂。

本公开的一个方式具有:固定部,其具有定子;转子,其具有转子铁芯和轴,该转子铁芯隔着间隙地插入于定子的内部,该轴包括从转子铁芯向彼此相反的方向突出的第一轴部和第二轴部;第一轴承,其在固定部的第一部分将轴的第一轴部以能够旋转的方式支承;第二轴承,其在固定部的第二部分将轴的第二轴部以能够旋转的方式支承;以及第一传感器,其在固定部的第一部分测量与第一轴承的动作状态有关的第一参数,该第一传感器具有用于输出第一参数的第一信号线;以及引导通路,其设置于固定部,将第一信号线从第一部分引导至第二部分。

根据本公开的一个方式,电动机具备用于将第一传感器的第一信号线从第一轴承所处的第一部分引导至第二轴承所处的第二部分的引导通路。也就是说,第一传感器的第一信号线被引导与第一轴承相反(在轴的中心轴方向上隔着转子铁芯而与第一轴承相反)的位置。因而,在本公开的一个方式中,在连接第一传感器的设备配置在与第一轴承相反的地方的情况下,操作者必须配置的信号线的长度比不具有引导通路的电动机短。因而,信号线的布线变得容易。另外,当在电动机的与第一传感器相反的一侧具有发出信号的设备(例如旋转检测器、温度检测器、或测量与第一传感器相反的一侧的轴承的动作状态的传感器等)的情况下,能够用一根线传递多个信号,因此信号线的布线变得容易。

附图说明

图1是第一实施方式所涉及的电动机的概要截面图。

图2是图1的II-II向视截面图。

图3是表示图2的变形例的截面图。

图4是表示图2的变形例的截面图。

图5是表示图2的变形例的截面图。

图6是第二实施方式所涉及的电动机的概要截面图。

图7是第三实施方式所涉及的电动机的概要截面图。

图8是图7的VIII-VIII向视截面图。

图9是第四实施方式所涉及的电动机的概要截面图。

图10是参考例所涉及的电动机的概要截面图。

具体实施方式

下面,参照附图来说明实施方式所涉及的电动机。对同样或对应的要素标注相同的标记,省略重复的说明。为了容易理解,有时变更了图的比例尺。

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