[发明专利]电动液压动力辅助系统的控制方法在审
| 申请号： | 201810049865.5 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN110058617A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 朱守昱;吴嘉全 | 申请（专利权）人： | 爱德利科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人： | 倪中翔;王淳 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动力辅助系统 液压辅助系统 电动液压 物理量 调整马达 降低转速 停止运转 怠速 锁死 节能 | ||
1.一种电动液压动力辅助系统的控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：
(1)若系统允许运转，则使一马达以一低速v运转；
(2-1)继步骤(1)当一液压辅助系统的工作物理量大于一预定值I1，则驱动该马达以一高速V运转，其中该高速V大于该低速v；
(2-2)继步骤(1)若该液压辅助系统的工作物理量小于该预定值I1，则回到步骤(1)；
(3-1)继步骤(2-1)若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量小于一预定值I2，则回到步骤(1)；
(3-2)继步骤(2-1)若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量大于该预定值I2，则回到步骤(2-1)继续以该高速V运转。
2.如权利要求1所述的电动液压动力辅助系统的控制方法，其特征在于，更包含以下步骤：
(3-3)继步骤(2-1)若所述马达以所述高速V运转后所述液压辅助系统的工作物理量大于一预定值I3，则该马达停止一预定时间Q后回到步骤(1)，其中所述预定值I3大于所述预定值I1也大于所述预定值I2。
3.如权利要求2所述的电动液压动力辅助系统的控制方法，其特征在于，在步骤(3-3)中，若所述马达以所述高速V运转后所述液压辅助系统的工作物理量大于一预定值I3且持续一预定时间t，则该马达停止一预定时间Q后回到步骤(1)；更包含以下步骤：
(3-4)继步骤(2-1)若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量大于一预定值I3但未持续所述预定时间t，则回到步骤(2-1)继续以该高速V运转。
4.如权利要求2或3所述的电动液压动力辅助系统的控制方法，其特征在于，在步骤(3-3)中，若所述液压辅助系统的工作物理量大于所述预定值I3，则所述马达以一低速v运转，之后该液压辅助系统的工作物理量仍大于该预定值I3时，则该马达停止所述预定时间Q；更包含以下步骤：
(4-1)继步骤(2-1)，若该液压辅助系统的工作物理量大于该预定值I3，该马达以所述低速v运转，之后若该液压辅助系统的工作物理量小于该预定值I3且小于所述预定值I2，则回到步骤(1)；
(4-2)继步骤(2-1)，若该液压辅助系统的工作物理量大于该预定值I3，该马达以该低速v运转，之后若该液压辅助系统的工作物理量小于该预定值I3但大于该预定值I2，则回到步骤(2-1)继续以所述高速V运转。
5.如权利要求4所述的电动液压动力辅助系统的控制方法，其特征在于，在步骤(3-3)中，若所述马达以所述高速V运转后所述液压辅助系统的工作物理量大于所述预定值I3且持续一预定时间T，则该马达停止一预定时间Q后回到步骤(1)，若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量大于该预定值I3但未持续一预定时间T，则该马达继续以所述低速v运转。
6.如权利要求2至5中任一项所述的电动液压动力辅助系统的控制方法，其特征在于，所述液压辅助系统的工作物理量是由电流大小、功率大小、扭力大小、能量大小或热量大小的单独或组合得知。
7.如权利要求2至5中任一项所述的电动液压动力辅助系统的控制方法，其特征在于，所述预定值I1与该预定值I2相同或相异。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于爱德利科技股份有限公司，未经爱德利科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810049865.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
