[发明专利]电动液压动力辅助系统的控制方法

说明书

一种电动液压动力辅助系统的控制方法，根据液压辅助系统的工作物理量调整马达的转速，若液压辅助系统持续在打死状态则降低转速至怠速，再持续打死状态则停止运转，之后再重新启动，达到锁死保护的目的，并具有节能、防止磨耗的效果。

技术领域

本发明涉及一种电动液压动力辅助系统的控制方法。

背景技术

已知的电动液压动力辅助系统，可以分为有上位机与无上位机两种类型，有上位机是将方向机感知器的信号送至上位机，上位机将类比信号传至马达驱动器，而无上位机又可分为有方向机感知器与无方向机感知器两类，有方向机感知器是将方向机感知器的信号送至转接板，转接板再将类比信号传至驱动器来驱动马达，而无方向机感知器则是马达直接连接电源而总是全速运转。

关于无方向机感知器的类型，因总是全速运转，而有耗能的问题，纵使大部分时间其实无须动力辅助，若是使用有刷马达在高速运转下碳刷磨损很快，须常更换此外，方向机若持续处于打死状态，因无保护，也会导致寿命大幅缩短。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动液压动力辅助系统的控制方法，能降低耗能、马达磨耗，并防止方向机打死状态持续而导致寿命缩短。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

本发明提供一种电动液压动力辅助系统的控制方法，包含以下步骤：

(1)若系统允许运转，则使一马达以一低速v运转；(2-1)继步骤(1)当一液压辅助系统的工作物理量大于一预定值I1，则驱动该马达以一高速V运转，其中该高速V大于该低速v；(2-2)继步骤(1)若该液压辅助系统的工作物理量小于该预定值I1，则回到步骤(1)；(3-1)继步骤(2-1)若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量小于一预定值I2，则回到步骤(1)；(3-2)继步骤(2-1)若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量大于该预定值I2，则回到步骤(2-1)继续以该高速V运转；(3-3)继步骤(2-1)若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量大于一预定值I3，则该马达停止一预定时间Q后回到步骤(1)，其中该预定值I3大于该预定值I1也大于该预定值I2。

所述的电动液压动力辅助系统的控制方法更包含以下步骤：

(3-3)继步骤(2-1)若所述马达以所述高速V运转后所述液压辅助系统的工作物理量大于一预定值I3，则该马达停止一预定时间Q后回到步骤(1)，其中所述预定值I3大于所述预定值I1也大于所述预定值I2。

在步骤(3-3)中，若所述马达以所述高速V运转后所述液压辅助系统的工作物理量大于一预定值I3且持续一预定时间t，则该马达停止一预定时间Q后回到步骤(1)；更包含以下步骤：

(3-4)继步骤(2-1)若该马达以该高速V运转后该液压辅助系统的工作物理量大于一预定值I3但未持续所述预定时间t，则回到步骤(2-1)继续以该高速V运转。

在步骤(3-3)中，若所述液压辅助系统的工作物理量大于所述预定值I3，则所述马达以一低速v运转，之后该液压辅助系统的工作物理量仍大于该预定值I3时，则该马达停止所述预定时间Q；更包含以下步骤：

(4-1)继步骤(2-1)，若该液压辅助系统的工作物理量大于该预定值I3，该马达以所述低速v运转，之后若该液压辅助系统的工作物理量小于该预定值I3且小于所述预定值I2，则回到步骤(1)；

(4-2)继步骤(2-1)，若该液压辅助系统的工作物理量大于该预定值I3，该马达以该低速v运转，之后若该液压辅助系统的工作物理量小于该预定值I3但大于该预定值I2，则回到步骤(2-1)继续以所述高速V运转。