[发明专利]一种基于动作模拟的智能深水作业系统

权利要求书

1.一种基于动作模拟的智能深水作业系统，包括深水作业装置、动作模拟装置、摄取装置、深水通讯装置、驱动装置、虚拟现实装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述深水作业装置包括深水作业平台、深水作业仓、人员操作仓、深水作业机器人、伸缩机械臂、物品存储仓、排水通道以及储水仓，所述深水作业平台设置于水面上方，所述深水作业仓设置于所述深水作业平台内部下方位置，用于放置深水作业机器人；所述人员操作设置于所述深水作业平台内部上方位置，用于提供深水作业人员进行操作深水作业机器人；所述深水作业机器人设置有若干个采用防水设计并设置于所述深水作业仓内部位置，用于进行深水作业；所述伸缩机械臂设置有若干个并设置于所述深水作业机器人侧方位置，用于执行指定操作；物品存储仓数量与深水作业机器人数量一致并设置于所述深水作业机器人内部顶端位置，用于存储指定物体；所述排水通道设置于深水作业机器人内部位置并分别与物品存储仓以及储水仓连接，用于将物品存储仓内的液体导入储水仓；所述储水仓数量与所述深水作业机器人数量一致并设置于所述深水作业机器人内部位置，用于存储并吸取液体；所述动作模拟装置设置有若干个并设置于人员操作仓内部位置与对应的深水作业机器人绑定，用于获取深水作业人员的动作信息；所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述深水作业平台侧方位置、深水作业仓内部位置、人员操作仓内部位置以及物品存储仓内部位置，用于获取所述深水作业平台侧方位置、深水作业仓内部位置、人员操作仓内部位置以及物品存储仓内部位置的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于所述深水作业机器人侧方位置，用于摄取深水作业机器人周围的环境影像；所述深水通讯装置包括第一通讯模块以及第二通讯模块，所述第一通讯模块设置于控制中心内部位置，用于与第二通讯模块连接；所述第二通讯模块数量与深水作业机器人数量一致并设置于所述深水作业机器人内部位置，用于分别与深水作业机器人、伸缩机械臂、物品存储仓、储水仓、第一摄像头以及第一通讯模块连接；所述驱动装置包括推进泵、喷射导管、喷射口以及防水蓄电池，所述推进泵设置于深水作业机器人内部位置并与第二通讯模块连接，用于将液体以高速通过喷射口喷出；所述喷射导管设置于深水作业机器人内部位置并分别与储水仓以及推进泵连接，用于将储水仓内的液体导入推进泵；所述喷射口设置有若干个并设置于深水作业机器人外部尾端位置与推进泵以及第二通讯模块连接，用于调整推进泵喷射的高速水流方向；所述防水蓄电池数量与深水作业机器人数量一致并设置于所述深水作业机器人内部位置，用于提供电力；所述虚拟现实装置设置有若干个并设置于人员操作仓内部位置，用于为深水作业人体提供虚拟现实场景以及虚拟现实体验；所述定位装置数量与所述深水作业机器人数量一致并设置于所述深水作业机器人内部位置与第二通讯模块连接，用于定位所述深水作业机器人位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与动作模拟装置、第一摄像头、第一通讯模块、虚拟现实装置、控制中心、外部设备、水上救援中心以及网络连接；所述控制中心设置于所述深水作业平台内部位置，用于执行指定操作；

所述动作模拟装置包括动作捕捉设备、动作传输模块以及动作处理模块，所述动作捕捉设备穿戴于深水作业人员身体外部位置并与无线装置连接，用于获取深水作业人员的动作信息；所述动作传输模块设置于所述动作捕捉设备内部位置并与无线装置连接，用于将获取的动作信息传输至动作处理模块；所述动作处理模块设置于所述动作捕捉设备内部位置并与无线装置连接，用于根据接收到的动作信息生成深水作业机器人对应的动作模拟信号；

在识别出有人体溺水后，控制临近的深水作业机器人前往溺水人体位置并开启物品存储仓，在深水作业机器人到达溺水人体位置后，控制深水作业机器人潜入溺水人体下方位置并上浮将溺水人体装入开启的物品存储仓，装入溺水人体完成后，控制物品存储仓关闭并将物品存储仓内部的液体排出。

2.根据权利要求1所述的一种基于动作模拟的智能深水作业系统，其特征在于，所述排水通道以及喷射导管内部均设置有单向阀，用于阻止液体回流。

3.根据权利要求1所述的一种基于动作模拟的智能深水作业系统，其特征在于，所述深水作业平台还包括升降装置，所述升降装置包括升降通道以及升降平台，所述升降通道设置于所述深水作业平台内部位置并分别与深水作业仓以及人员操作仓连接，用于提供升降平台移动；所述升降平台设置于所述升降通道内部位置并与无线装置连接，用于在升降通道内部移动。