[发明专利]一种基于动作模拟的智能深水作业系统

说明书

一种基于动作模拟的智能深水作业系统，包括深水作业装置、动作模拟装置、摄取装置、深水通讯装置、驱动装置、虚拟现实装置、定位装置、无线装置及控制中心，深水作业装置包括深水作业平台、深水作业仓、人员操作仓、深水作业机器人、伸缩机械臂、物品存储仓、排水通道及储水仓，动作模拟装置设置于人员操作仓内部位置摄取装置包括第一摄像头及第二摄像头，深水通讯装置包括第一通讯模块及第二通讯模块，驱动装置包括推进泵、喷射导管、喷射口及防水蓄电池，虚拟现实装置设置于人员操作仓内部位置，定位装置设置于深水作业机器人内部位置与第二通讯模块连接，无线装置设置于控制中心内部位置，控制中心设置于深水作业平台内部位置。

技术领域

本发明涉及深水作业领域，特别涉及一种基于动作模拟的智能深水作业系统。

背景技术

随着计算机软硬件技术的飞速发展和动画制作要求的提高，在发达国家，运动捕捉已经进入了实用化阶段，有多家厂商相继推出了多种商品化的运动捕捉设备，成功地用于虚拟现实、游戏、人体工程学研究、模拟训练、生物力学研究等许多方面。从技术的角度来说，运动捕捉的实质就是要测量、跟踪、记录物体在三维空间中的运动轨迹。典型的运动捕捉设备一般由以下几个部分组成：传感器、信号捕捉设备、数据传输设备以及数据处理设备。深水作业，一般是指水下作业水深超过35米，而且在遇到恶劣天气不得进行深水作业。

然，如何将动作捕捉设备、水下机器人以及深水作业相结合后，获取深水作业人员的动作信息控制对应的水下机器人模拟深水作业人员的动作，避免了在恶劣天下下无法进行深水作业并且减少深水作业人员的深水作业事故发生率是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于动作模拟的智能深水作业系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于动作模拟的智能深水作业系统，包括深水作业装置、动作模拟装置、摄取装置、深水通讯装置、驱动装置、虚拟现实装置、定位装置、无线装置以及控制中心，所述深水作业装置包括深水作业平台、深水作业仓、人员操作仓、深水作业机器人、伸缩机械臂、物品存储仓、排水通道以及储水仓，所述深水作业平台设置于水面上方，所述深水作业仓设置于所述深水作业平台内部下方位置，用于放置深水作业机器人；所述人员操作设置于所述深水作业平台内部上方位置，用于提供深水作业人员进行操作深水作业机器人；所述深水作业机器人设置有若干个采用防水设计并设置于所述深水作业仓内部位置，用于进行深水作业；所述伸缩机械臂设置有若干个并设置于所述深水作业机器人侧方位置，用于执行指定操作；物品存储仓数量与深水作业机器人数量一致并设置于所述深水作业机器人内部顶端位置，用于存储指定物体；所述排水通道设置于深水作业机器人内部位置并分别与物品存储仓以及储水仓连接，用于将物品存储仓内的液体导入储水仓；所述储水仓数量与所述深水作业机器人数量一致并设置于所述深水作业机器人内部位置，用于存储并吸取液体；所述动作模拟装置设置有若干个并设置于人员操作仓内部位置与对应的深水作业机器人绑定，用于获取深水作业人员的动作信息；所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述深水作业平台侧方位置、深水作业仓内部位置、人员操作仓内部位置以及物品存储仓内部位置，用于获取所述深水作业平台侧方位置、深水作业仓内部位置、人员操作仓内部位置以及物品存储仓内部位置的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于所述深水作业机器人侧方位置，用于摄取深水作业机器人周围的环境影像；所述深水通讯装置包括第一通讯模块以及第二通讯模块，所述第一通讯模块设置于控制中心内部位置，用于与第二通讯模块连接；所述第二通讯模块数量与深水作业机器人数量一致并设置于所述深水作业机器人内部位置，用于分别与深水作业机器人、伸缩机械臂、物品存储仓、储水仓、第一摄像头以及第一通讯模块连接；所述驱动装置包括推进泵、喷射导管、喷射口以及防水蓄电池，所述推进泵设置于深水作业机器人内部位置并与第二通讯模块连接，用于将液体以高速通过喷射口喷出；所述喷射导管设置于深水作业机器人内部位置并分别与储水仓以及推进泵连接，用于将储水仓内的液体导入推进泵；所述喷射口设置有若干个并设置于深水作业机器人外部尾端位置与推进泵以及第二通讯模块连接，用于调整推进泵喷射的高速水流方向；所述防水蓄电池数量与深水作业机器人数量一致并设置于所述深水作业机器人内部位置，用于提供电力；所述虚拟现实装置设置有若干个并设置于人员操作仓内部位置，用于为深水作业人体提供虚拟现实场景以及虚拟现实体验；所述定位装置数量与所述深水作业机器人数量一致并设置于所述深水作业机器人内部位置与第二通讯模块连接，用于定位所述深水作业机器人位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与动作模拟装置、第一摄像头、第一通讯模块、虚拟现实装置、控制中心、外部设备、水上救援中心以及网络连接；所述控制中心设置于所述深水作业平台内部位置，用于执行指定操作。