[发明专利]一种片材剥膜机构以及使用片材剥膜机构的片对片自动覆膜机

权利要求书

1.一种片材剥膜机构，包括机架，其特征在于：还包括固定在机架上的放料机构、上膜机构、撕膜流水线机构、撕膜吸盘机构和上覆盖膜机构；所述放料机构包括至少一个用于摆放覆盖膜的放料盘；所述上膜机构和撕膜流水线机构分别设置在放料机构旁侧；所述上膜机构将覆盖膜运送到撕膜流水线机构；所述撕膜流水线机构包括送料装置、预撕辊轴组和撕膜辊轴组；所述送料装置包括第一固定架、传送带、第一驱动装置和位置传感器；所述传送带设置在第一固定架上与第一驱动装置驱动连接；所述位置传感器安装在第一固定架一侧；所述预撕辊轴组设置在传送带一端；所述撕膜辊轴组设置在预撕辊轴组后侧；所述撕膜辊轴组包括可上下运动且带有黏性的撕膜辊、设置在撕膜辊下方的连接轴；所述撕膜辊与连接轴之间设有导向带；所述上覆盖膜机构设置在撕膜流水线机构后侧；所述撕膜吸盘机构可往复运动地架设在撕膜流水线机构与上覆盖膜机构上方。

2.根据权利要求1所述的一种片材剥膜机构，其特征在于：所述放料盘并列设置三个。

3.根据权利要求1所述的一种片材剥膜机构，其特征在于：所述上膜机构包括第一滑轨、上料吸盘和第二驱动装置；所述第一滑轨架设在放料机构与撕膜流水线机构上方；所述上料吸盘与第一滑轨滑动连接；所述第二驱动装置与上料吸盘驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种片材剥膜机构，其特征在于：所述预撕辊轴组包括动力辊、设置在动力辊上方与之形成对辊结构的动力压辊、预撕膜辊、设置在预撕膜辊上方与之形成对辊结构的预撕膜压辊、第三驱动装置和第一气缸；所述预撕膜辊和预撕膜压辊的表面具有黏性；所述动力辊设置在靠近传送带一侧；所述预撕膜辊设置在动力辊后侧；所述第三驱动装置分别与动力辊和预撕膜辊驱动连接且与位置传感器信号连接；所述动力辊与预撕膜辊顶端的高度与传送带高度相同；所述动力压辊与预撕膜压辊的两端通过第一连接件连接；所述第一气缸设置在第一连接件下方且与之驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种片材剥膜机构，其特征在于：所述撕膜辊轴组还包括第二固定架、第二连接件和第二气缸；所述第二固定架设置在预撕辊轴组后侧且固定在机架上；所述第二连接件固定在撕膜辊两端且与第二固定架滑动连接；所述第二气缸固定在第二固定架上且与第二连接件驱动连接；所述撕膜辊与连接轴上设置有多个位置相同的卡槽；所述导向带的两端分别套设在撕膜辊以及连接轴的卡槽内。

6.根据权利要求1所述的一种片材剥膜机构，其特征在于：所述撕膜吸盘机构包括第二滑轨、撕膜吸盘和第四驱动装置；所述第二滑轨设置在撕膜流水线机构与撕膜机构旁侧且固定在机架上；所述撕膜吸盘与第二滑轨滑动连接；所述第四驱动装置与撕膜吸盘驱动连接。

7.根据权利要求1所述的一种片材剥膜机构，其特征在于：所述上覆盖膜机构包括第五驱动装置、第三滑轨和覆盖膜放置板；所述第三滑轨设置在撕膜机构后侧且固定在机架上；所述覆盖膜放置板与第三滑轨滑动连接；所述第五驱动装置与覆盖膜放置板驱动连接。

8.一种采用权利要求1到7任意一项所述的一种片材剥膜机构的片对片自动覆膜机，包括贴合移载机构、贴合移送平台组件、自动放料盘组件、收料盘、自动上下料机械手和CCD影像定位系统；所述贴合移栽机构设置在所述上覆盖膜机构的右侧；所述收料盘和自动放料盘组件依次设置在贴合移送平台组件的一侧；所述贴合移送平台组件设置在收料盘和自动放料盘之间且能在贴合移栽机构和收料盘、自动放料盘之间来回运送基材；所述自动上下料机械手设置在收料盘和自动放料盘组件的上方且能在二者之间来回运送基材；所述CCD影像定位系统包括用于对贴合移送平台组件上的基材进行扫描定位的上部CCD视觉检测系统和用于对贴合移载机构上的覆盖膜进行扫描定位的下部CCD视觉检测系统，所述上部CCD视觉检测系统竖直朝下设置在贴合移载机构旁侧，所述下部CCD视觉检测系统竖直朝上设置在自动送料装置和贴合移送平台组件之间。