[发明专利]一种片材剥膜机构以及使用片材剥膜机构的片对片自动覆膜机

说明书

本发明提供一种片材剥膜机构，包括机架以及固定在机架上的放料机构、上膜机构、撕膜流水线机构、撕膜吸盘机构和上覆盖膜机构；所述放料机构包括至少一个用于摆放覆盖膜的放料盘；上膜机构将覆盖膜运送到撕膜流水线机构；撕膜流水线机构包括送料装置、预撕辊轴组和撕膜辊轴组；预撕辊轴组设置在送料装置一端；撕膜辊轴组设置在预撕辊轴组后侧；撕膜辊轴组包括可上下运动且带有黏性的撕膜辊、设置在撕膜辊下方设有连接轴；撕膜辊与连接轴之间设有导向带；上覆盖膜机构设置在撕膜流水线机构后侧；撕膜吸盘机构可往复运动地架设在撕膜流水线机构与上覆盖膜机构上方；体现出本发明可以实现对不同规格的片材覆盖膜都可以撕开，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种片材剥膜机构以及使用片材剥膜机构的片对片自动覆膜机。

背景技术

在FPC柔性电路板的生产中，为了防止在生产过程中表面发生划伤及露铜氧化、或者产品需要电磁屏蔽，要在产品基材的表面贴一层覆盖膜，以达到保护和防止氧化以及电磁屏蔽的目的，由于覆盖膜的规格大小不一致，而用同一种规格的覆盖膜对产品进行贴合，可能会造成贴得不完整或者覆盖膜有多余的部分；因此需要采用多种规则大小不同的覆盖膜来贴合在产品的表面来解决该问题；片材的覆盖膜以往是通过人工撕膜放置在上覆盖膜机构上，从而造成了劳动力的浪费，而且效率低下，因此需要设置一种能针对片材撕膜的剥膜机构，并且不同规格的片材都能撕开。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以自动化撕开不同规格的片材覆盖膜的片材剥膜机构。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种片材剥膜机构，包括机架，还包括固定在机架上的放料机构、上膜机构、撕膜流水线机构、撕膜吸盘机构和上覆盖膜机构；所述放料机构包括至少一个用于摆放覆盖膜的放料盘；所述上膜机构和撕膜流水线机构分别设置在放料机构旁侧；所述上膜机构将覆盖膜运送到撕膜流水线机构；所述撕膜流水线机构包括送料装置、预撕辊轴组和撕膜辊轴组；所述送料装置包括第一固定架、传送带、第一驱动装置和位置传感器；所述传送带设置在第一固定架上与第一驱动装置驱动连接；所述位置传感器安装在第一固定架一侧；所述预撕辊轴组设置在传送带一端；所述撕膜辊轴组设置在预撕辊轴组后侧；所述撕膜辊轴组包括可上下运动且带有黏性的撕膜辊、设置在撕膜辊下方的连接轴；所述撕膜辊与连接轴之间设有导向带；所述上覆盖膜机构设置在撕膜流水线机构后侧；所述撕膜吸盘机构可往复运动地架设在撕膜流水线机构与上覆盖膜机构上方。

对本发明的进一步描述，所述放料盘并列设置三个。

对本发明的进一步描述，所述上膜机构包括第一滑轨、上料吸盘和第二驱动装置；所述第一滑轨架设在放料机构与撕膜流水线机构上方；所述上料吸盘与第一滑轨滑动连接；所述第二驱动装置与上料吸盘驱动连接。

对本发明的进一步描述，所述预撕辊轴组包括动力辊、设置在动力辊上方与之形成对辊结构的动力压辊、预撕膜辊、设置在预撕膜辊上方与之形成对辊结构的预撕膜压辊、第三驱动装置和第一气缸；所述预撕膜辊和预撕膜压辊的表面具有黏性；所述动力辊设置在靠近传送带一侧；所述预撕膜辊设置在动力辊后侧；所述第三驱动装置分别与动力辊和预撕膜辊驱动连接且与位置传感器信号连接；所述动力辊与预撕膜辊顶端的高度与传送带高度相同；所述动力压辊与预撕膜压辊的两端通过第一连接件连接；所述第一气缸设置在第一连接件下方且与之驱动连接。

对本发明的进一步描述，所述撕膜辊轴组还包括第二固定架、第二连接件和第二气缸；所述第二固定架设置在预撕辊轴组后侧且固定在机架上；所述第二连接件固定在撕膜辊两端且与第二固定架滑动连接；所述第二气缸固定在第二固定架上且与第二连接件驱动连接；所述撕膜辊与连接轴上设置有多个位置相同的卡槽；所述导向带的两端分别套设在撕膜辊以及连接轴的卡槽内。

对本发明的进一步描述，所述撕膜吸盘机构包括第二滑轨、撕膜吸盘和第四驱动装置；所述第二滑轨设置在撕膜流水线机构与撕膜机构旁侧且固定在机架上；所述撕膜吸盘与第二滑轨滑动连接；所述第四驱动装置与撕膜吸盘驱动连接。