[发明专利]一种安全阀启闭件自动组装铆接设备

权利要求书

1.一种安全阀启闭件自动组装铆接设备，其特征在于：包括工作台（5）、转动连接于所述工作台（5）上的转盘组件（51）以及设置于所述工作台（5）上的旋铆机（6），转盘组件（51）包括设置于工作台（5）内的电机、固定连接于电机的电机轴上的转盘（511）以及多个布置于转盘（511）外周圆上用于接收各零件的工装组件（52），所述旋铆机（6）设置于转盘（511）外，以所述旋铆机（6）为起点环所述转盘（511）依次设置有收料组件（12）、铆钉下料组件（11）、安全阀弹簧下料组件（10）、下壳下料组件（9）以及安全阀下片下料组件（7），所述工作台（5）外还分别设置有与铆钉下料组件（11）连通设置且盛放有铆钉（1）的第一振动式给料机（111）、与安全阀弹簧下料组件（10）连通设置且盛放有安全阀弹簧（2）的第二振动式给料机（101）、与下壳下料组件（9）连通设置且盛放有下壳（3）的第三振动式给料机（91）以及与安全阀下片下料组件（7）连通设置且盛放有安全阀下片（4）的第四振动式给料机（71），所述工作台（5）外设置有料斗（14），所述料斗（14）上连接有与收料组件（12）连通设置的出料通道（141），所述工作台（5）上设置有用于控制各个工作组件进行工作的触摸屏盒（13）。

2.根据权利要求1所述的一种安全阀启闭件自动组装铆接设备，其特征在于：所述工装组件（52）设置有多个，且相邻设置的两个工装组件（52）之间的间距相等设置，所述工装组件（52）包括固定连接于转盘（511）外周圆上呈T字形设置的连接件（521）、固定连接于所述连接件（521）上端的定位板（529）、固定连接于所述连接件（521）与定位板（529）之间的第一无杆气缸（528）以及固定连接于第一无杆气缸（528）缸体上且呈L字形设置的工装板（524），所述工装板（524）远离第一无杆气缸（528）的一端的上表面上设置有工装盘（525），所述工装盘（525）内设置有供铆钉（1）卡接的定位槽（526），在工作台（5）朝旋铆机（6）的铆头正下方设置有限位顶杠（61），所述工装板（524）下表面与限位顶杠（61）顶部抵接设置，所述连接件（521）的短边端上焊接有缓冲板（522），所述工装板（524）远离转盘（511）的一端与缓冲板（522）之间插接有缓冲螺栓（527），所述缓冲螺栓（527）的外壁上套设有缓冲弹簧（523），所述缓冲弹簧（523）设置于工装板（524）的长边端与缓冲板（522）之间。

3.根据权利要求2所述的一种安全阀启闭件自动组装铆接设备，其特征在于：所述下壳下料组件（9）与安全阀下片下料组件（7）之间设置有沾油组件（8），所述沾油组件（8）包括呈Z形固定连接于工作台（5）上的第一支撑架（81）、固定连接于所述第一支撑架（81）上端面板上的驱动气缸（82）以及与驱动气缸（82）固定连接的沾油气缸（83），所述驱动气缸（82）朝向转盘（511）圆心方向设置，所述驱动气缸（82）的活塞杆上焊接有与工作台（5）上表面平行设置的固定片（84），所述沾油气缸（83）固定连接于固定片（84）上方，所述沾油气缸（83）垂直于工作台（5）上表面设置，所述沾油气缸（83）的活塞杆穿设于固定片（84），所述沾油气缸（83）的活塞杆上套设有绒布（85），所述第一支撑架（81）的中间面板靠近转盘（511）的一侧设置有支撑片（87），所述支撑片（87）上设置有放置槽（871），所述放置槽（871）内放置有油斗（86），所述第一支撑架（81）下端面板固定连接于工作台（5）上，且当所述驱动气缸（82）完全顶出时，所述沾油气缸（83）处于工装盘（525）正上方。

4.根据权利要求3所述的一种安全阀启闭件自动组装铆接设备，其特征在于：所述收料组件（12）包括固定连接于工作台（5）上且呈L形设置的第二支撑架（121）、固定连接于所述第二支撑架（121）短边端其中一侧上的第二无杆气缸（122）、固定连接于所述第二无杆气缸（122）缸体上的收料气缸（123）以及固定连接于所述收料气缸（123）活塞杆上的第一真空吸盘（124），所述第二无杆气缸（122）朝向转盘（511）圆心方向设置，所述收料气缸（123）的活塞杆竖直向下设置，所述第二无杆气缸（122）靠近转盘（511）的一端处于工装盘（525）运动圆周的正上方，所述第二无杆气缸（122）远离转盘（511）的一端处于出料通道（141）远离料斗（14）的一端的正上方。