[发明专利]一种具有电子围栏功能的物联车锁及其控制方法

权利要求书

1.一种具有电子围栏功能的物联车锁，包括车锁外壳，车锁外壳内设有相连的锁环和弹簧，锁环上设有手柄，其特征在于所述的车锁外壳内设有控制模块、电机控制机构和电池，控制模块和电机控制机构电连接，电机控制机构设有一个在电机控制下可伸缩的顶杆，顶杆的底端指向所述的锁环，锁环上设有一个卡槽，卡槽的设置位置和所述的顶杆的底端相适配，所述的控制模块设有定位单元；所述的电机控制机构包括壳体及设于壳体内的直流电机、传动机构和所述的顶杆，直流电机的驱动端和所述的控制模块电连接，直流电机的输出轴和传动机构相连，传动机构又和顶杆相连，顶杆的底端伸出于壳体外；所述的传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、丝杆和连接件，第二齿轮有上齿轮和下齿轮，第四齿轮、第五齿轮均有上齿轮和下齿轮，第一齿轮安装在所述的直流电机的输出轴上，所述的第一齿轮和第四齿轮的下齿轮啮合，第四齿轮的上齿轮和第五齿轮的下齿轮啮合，第五齿轮的上齿轮和所述的第二齿轮的下齿轮啮合，第二齿轮的上齿轮和第三齿轮啮合，第三齿轮安装在丝杆的顶端上，丝杆的底端穿过连接件并和连接件螺纹连接，所述的顶杆的顶端和连接件固接；所述的电机控制机构设有一个拨动开关，拨动开关位于所述的顶杆的旁边，所述的顶杆上设有一个卡孔，拨动开关的拨头伸入到所述的卡孔中，拨动开关的拨头和卡孔相卡接，拨动开关的管脚和所述的控制模块电连接；所述的顶杆的上部比顶杆的中部细，顶杆的上部套有顶杆弹簧；顶杆的底端连接有一个卡头，卡头的底面是一个斜面；所述的锁环上的卡槽靠近弹簧的侧面也是一个斜面；所述的控制模块包括单片机单元及分别和单片机单元相连的移动通讯单元、电机驱动单元、指示灯单元、报警单元和所述的定位单元，电机驱动单元和所述的电机控制机构电连接。

2.一种如权利要求1所述的具有电子围栏功能的物联车锁的控制方法，其特征在于：

上锁时，所述的定位单元检测单车停放的位置，并将单车的位置信号通过无线网络发送给远端的管理服务器，由管理服务器判断当前单车的停放位置是否在规定的停放区域内，如果单车的停放位置在规定的停放区域内，则管理服务器下发允许上锁信号给所述的控制模块，控制模块经过处理发出控制信号给所述的电机控制机构，通过电机的运转控制所述的顶杆伸出到上锁状态，使用者再拨动所述的锁环上的手柄，使锁环伸入到对面锁孔中，同时顶杆的底端卡入锁环的卡槽中，完成上锁，报警器发出上锁成功提示音；

如果单车的停放位置不在规定的停放区域内，则管理服务器下发禁止上锁信号给所述的控制模块，控制模块经过处理发出控制信号给所述的电机控制机构，通过电机的运转控制所述的顶杆伸出到中间状态，即顶杆处于禁止上锁状态，此时由于顶杆的底端不能卡入锁环的卡槽中，就算使用者拨动锁环上的手柄使锁环伸入到对面锁孔中，锁环仍会在弹簧的弹力作用下缩回到车锁外壳中，即复位到开锁位置，故无法完成上锁，实现单车的电子围栏功能，报警器发出禁止上锁报警声；

开锁时，管理服务器接收到使用者的请求开锁信号，则下发开锁信号给所述的控制模块，控制模块经过处理发出控制信号给所述的电机控制机构，通过电机的运转控制所述的顶杆缩回到开锁状态，即顶杆的底端脱离锁环的卡槽并离锁环有一段间距，此时锁环在弹簧的弹力作用下缩回到车锁外壳中，复位到开锁位置，完成开锁，报警器发出开锁成功提示音；

所述的控制方法包括：当所述的顶杆在电机的控制下伸出或缩回时，拉动所述的拨头在拨动开关上移动，使拨动开关发出不同信号给所述的控制模块，即所述的拨动开关检测所述的顶杆是处于上锁状态、禁止上锁状态还是开锁状态，并将检测到的信息通过控制模块发送给所述的管理服务器，使管理服务器获得当前单车车锁的状态。