[发明专利]一种具有电子围栏功能的物联车锁及其控制方法有效
申请号: | 201810051032.2 | 申请日: | 2018-01-18 |
公开(公告)号: | CN108316775B | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 陈秋煌;刘涵 | 申请(专利权)人: | 杭州速利科技有限公司 |
主分类号: | E05B47/00 | 分类号: | E05B47/00;E05B67/28;G07C9/00;B62H5/14 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 王江成;杨燕霞 |
地址: | 310016 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 电子 围栏 功能 物联车锁 及其 控制 方法 | ||
本发明涉及一种具有电子围栏功能的物联车锁及其控制方法。物联车锁包括安装有相连的锁环和弹簧的车锁外壳,锁环上有手柄,车锁外壳内还安装有控制模块、电机控制机构和电池,控制模块和电机控制机构电连接,电机控制机构有一个在电机控制下可伸缩的顶杆,顶杆的底端指向锁环,锁环上有一个卡槽,卡槽的设置位置和顶杆相适配,控制模块设有定位单元。控制方法为:由定位单元检测单车的停放位置,控制模块通过电机控制机构控制顶杆是否卡入卡槽。如果单车未停在规定区域,则顶杆处于禁止上锁位置,使用者无法将单车上锁。本发明实现共享单车的电子围栏功能,使用者只有将共享单车停放在规定区域才能完成上锁,从而确保共享单车停车有序、规范。
技术领域
本发明涉及一种智能单车锁具,尤其涉及一种具有电子围栏功能的物联车锁及其控制方法。
背景技术
目前共享单车发展迅猛,给人们带来便利的同时,一些乱停乱放共享单车的行为也对市容环境造成了不好的影响。目前用于单车的智能锁,开锁方式仍采用传统的凸轮电机模组配合金属机械结构实现,这种锁具的关键部位容易生锈,影响单车开锁、上锁的顺利完成,而经常需要更换又增加单车投放企业的运维成本。更重要的是,目前的单车智能锁由于其结构特性,无法实现电子围栏功能,无法限制共享单车的停放位置,如果共享单车的乱停乱放现象不能在操作上进行引导和规范的话,将严重影响共享单车的投放和推广。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题,提供一种具有电子围栏功能的物联车锁及其控制方法,其能实现电子围栏功能,从而可以限制共享单车的停放位置,从操作上杜绝共享单车的乱停乱放现象,确保共享单车停车有序、规范。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:本发明的具有电子围栏功能的物联车锁,包括车锁外壳,车锁外壳内设有相连的锁环和弹簧,锁环上设有手柄,所述的车锁外壳内设有控制模块、电机控制机构和电池,控制模块和电机控制机构电连接,电机控制机构设有一个在电机控制下可伸缩的顶杆,顶杆的底端指向所述的锁环,锁环上设有一个卡槽,卡槽的设置位置和所述的顶杆的底端相适配,所述的控制模块设有定位单元。开锁时,共享单车管理服务器接收到使用者的请求开锁信号,则下发开锁信号给控制模块,控制模块驱动电机控制机构,带动顶杆上升,顶杆的底端脱离锁环的卡槽并离锁环有一段间距,同时锁环在弹簧的弹力作用下缩回到车锁外壳中,复位到开锁位置,则完成开锁。上锁时,控制模块中的定位单元检测单车停放的位置,并将单车的位置信号通过无线网络发送给远端的管理服务器,由管理服务器判断当前单车的停放位置是否在规定的停放区域内,如果单车的停放位置在规定的停放区域内,则管理服务器下发允许上锁信号给控制模块,控制模块驱动电机控制机构,带动顶杆下降,顶杆的底端伸向锁环并紧紧地压在锁环上,此时使用者再拨动锁环上的手柄,使锁环的活动端伸入到对面的锁孔中,则顶杆底端卡入锁环的卡槽中,则完成上锁;如果单车的停放位置不在规定的停放区域内,则管理服务器下发禁止上锁信号给控制模块,控制模块驱动电机控制机构,使顶杆位于中间位,即顶杆处于禁止上锁状态,此时由于顶杆的底端不能卡入锁环的卡槽中,就算使用者拨动锁环上的手柄使锁环的活动端伸入到对面的锁孔中,锁环仍会在弹簧的弹力作用下缩回到车锁外壳中,即复位到开锁位置,故无法完成上锁,实现单车的电子围栏功能。本发明通过控制模块、顶杆和锁环配合起来进行工作,完成上锁、开锁和禁止上锁操作,实现电子围栏功能,从而可以限制共享单车的停放位置,从操作上杜绝共享单车的乱停乱放现象,确保共享单车停车有序、规范。
作为优选,所述的电机控制机构包括壳体及设于壳体内的直流电机、传动机构和所述的顶杆,直流电机的驱动端和所述的控制模块电连接,直流电机的输出轴和传动机构相连,传动机构又和顶杆相连,顶杆的底端伸出于壳体外。直流电机旋转,带动传动机构运转,再由传动机构带动顶杆作升降移动。顶杆在直流电机的控制下,会处于三种状态:上升位,即为开锁状态;下降位,即为上锁状态;中间位,位于上升位和下降位之间,即为禁止上锁状态。
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