[发明专利]一种无人机空中防坠落装置

权利要求书

1.一种无人机空中防坠落装置，包括无人机壳体(1)，其特征在于：所述无人机壳体(1)的上部嵌入设有防坠腔(2)，该防坠腔(2)口部的两侧固定设有铰链(3)，且铰链(3)铰接连接两组防坠腔门(4)的尾部，所述防坠腔(2)内部的两侧固定安装有两根伸缩杆(5)，所述防坠腔门(4)的底部固定安装有推送滑轨(6)，所述伸缩杆(5)的头部设有滑动件(7)，该滑动件(7)滑动卡设在推送滑轨(6)内，所述防坠腔(2)内部的底端固定连接防坠伞腔(8)的底部，且防坠伞腔(8)内部的底端固定连接弹簧(9)的底端，所述弹簧(9)的上端固定连接弹射板(10)的底端，且弹射板(10)滑动卡设在防坠伞腔(8)的内部，所述弹射板(10)的上表面固定设有防坠伞，该防坠伞的上表面与防坠门腔(4)的下表面紧密接触，所述无人机壳体(1)的下部电性安装有探测装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机空中防坠落装置，其特征在于：所述伸缩杆(5)的长度方向与水平面垂直，所述推送滑轨(6)的长度方向与防坠腔门(4)的长度方向垂直。

3.根据权利要求1所述的一种无人机空中防坠落装置，其特征在于：所述伸缩杆(5)为电动推杆结构，所述滑动件(7)为滑轮结构，该滑轮轴动安装在伸缩杆(5)的头部，所述推送滑轨(6)为两端封闭的滑轨结构。

4.根据权利要求1所述的一种无人机空中防坠落装置，其特征在于：所述伸缩杆(5)也可为液压升缩杆结构，所述滑动件(7)也可以为燕尾滑块结构，该燕尾滑块的上部与伸缩杆(5)的头部铰接连接，所述推送滑轨(6)为燕尾滑槽结构，所述燕尾滑块的底部滑动卡设在燕尾滑槽中。

5.根据权利要求1所述的一种无人机空中防坠落装置，其特征在于：所述防坠伞腔(8)为圆柱形结构，且防坠伞腔(8)的内壁一体成型有导向条，所述弹射板(10)的侧壁嵌入设有导向滑槽，所述导向条滑动卡设在导向滑槽中。

6.根据权利要求1所述的一种无人机空中防坠落装置，其特征在于：所述铰链(3)的长度方向与水平面平行，且铰链(3)与防坠腔门(4)卡设有扭簧，所述探测装置(11)可为速度检测器或压力传感器。