[发明专利]一种无人机空中防坠落装置

说明书

本发明公开了一种无人机空中防坠落装置，包括无人机壳体，所述无人机壳体的上部嵌入设有防坠腔，该防坠腔口部的两侧固定设有铰链，且铰链铰接连接两组防坠腔门的尾部，所述防坠腔内部的两侧固定安装有两根伸缩杆，所述防坠腔门的底部固定安装有推送滑轨，所述伸缩杆的头部设有滑动件，该滑动件滑动卡设在推送滑轨内，所述防坠腔内部的底端固定连接防坠伞腔的底部，本发明无人机在坠落时，可以被速度检测器或者压力传感器检测出，此时伸缩杆伸长，伸缩杆头部的滑动件在推动滑轨中滑动，推开防坠腔门，在弹簧的弹力作用下，弹射板迅速弹射，将防坠伞弹出，防坠伞展开后可以防止无人机坠落。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机空中防坠落装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，现有技术中的无人机由于没有保护装置，经常在飞行的过程中坠落而遭到损坏，为此我们提出一种无人机空中防坠落装置用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机空中防坠落装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机空中防坠落装置，包括无人机壳体，所述无人机壳体的上部嵌入设有防坠腔，该防坠腔口部的两侧固定设有铰链，且铰链铰接连接两组防坠腔门的尾部，所述防坠腔内部的两侧固定安装有两根伸缩杆，所述防坠腔门的底部固定安装有推送滑轨，所述伸缩杆的头部设有滑动件，该滑动件滑动卡设在推送滑轨内，所述防坠腔内部的底端固定连接防坠伞腔的底部，且防坠伞腔内部的底端固定连接弹簧的底端，所述弹簧的上端固定连接弹射板的底端，且弹射板滑动卡设在防坠伞腔的内部，所述弹射板的上表面固定设有防坠伞，该防坠伞的上表面与防坠门腔的下表面紧密接触，所述无人机壳体的下部电性安装有探测装置。

优选的，所述伸缩杆的长度方向与水平面垂直，所述推送滑轨的长度方向与防坠腔门的长度方向垂直。

优选的，所述伸缩杆为电动推杆结构，所述滑动件为滑轮结构，该滑轮轴动安装在伸缩杆的头部，所述推送滑轨为两端封闭的滑轨结构。

优选的，所述伸缩杆也可为液压升缩杆结构，所述滑动件也可以为燕尾滑块结构，该燕尾滑块的上部与伸缩杆的头部铰接连接，所述推送滑轨为燕尾滑槽结构，所述燕尾滑块的底部滑动卡设在燕尾滑槽中。

优选的，所述防坠伞腔为圆柱形结构，且防坠伞腔的内壁一体成型有导向条，所述弹射板的侧壁嵌入设有导向滑槽，所述导向条滑动卡设在导向滑槽中。

优选的，所述铰链的长度方向与水平面平行，且铰链与防坠腔门卡设有扭簧，所述探测装置可为速度检测器或压力传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过探测装置的设置，在检测到无人机坠落时，可以迅速启动伸缩杆，打开防坠腔门，使防坠伞弹出；

2、本发明通过推送滑轨的设置，使伸缩杆对防坠腔门的推送更加顺畅；

3、本发明通过防坠伞腔内导向滑槽以及导向条的设置，使弹射板的弹射更加顺畅，防止弹射板弹射发生偏移。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明防坠腔内部结构示意图。